Elfin协作机器人 Elfin Collaborative Robot

Elfin5

Elfin5
01应用场景

Elfin3

02主要特点
  • 灵活部署
    The most open platform

    Elfin系列机器人支持任意角安装,可以安装在产线的任何位置,从而将产线的影响降到最低。

    重新部署只需要极短的时间,非常适应小批量、定制化、短周期的生产,是自动化改造的最佳选择。


    灵活部署
  • 更安全地工作
    EtherCAT based communications

    使用Elfin系列机器人,无需像使用传统工业机器人那样,为安全造作额外付出巨大的成本。

    Elfin系列机器人具备协作性能,在碰到阻力时能够立刻保护性停止,保障了协同同作者、工件和生产设备的安全。


    更安全地工作
  • 更简单的操作
    Modular design with highest degree of integration

    将机器人末端拖动到所需要的位置,或者直接拖动机器人画出所需要的轨迹,即可轻松示教机器人

    ,极大地节省了编程示教的时间。设置一个简单的拾取和放置的程序只要10分钟。


    更简单的操作
  • 高集成关节模组
    Optimized motor and servo drive

    由一个驱动器控制两个运动关节,是国内首创,使关节模组高度集成化。高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计,

    与驱动器完美配合,为机器人提供最佳的性能和平稳性。


    高集成关节模组
  • 快速稳定的总线

    控制器与机器人关节采用工业上通用的EtherCat通信,使系统具有优良的控制性能和强悍的抗干扰能力。

    快速稳定的总线
  • 支持ROS

    开源ROS接口,用户可以在ROS环境下通过EtherCAT实时控制机器人关节。利用ROS平台,极大地提高机器人的可扩展性,

    并且可以不必依赖控制箱来控制机器人。


    支持ROS
03技术参数

型号

E5

重量

23kg

最大负载

5kg

工作范围

800mm

 功耗

运行经典程序时约180W

关节范围

J1-J6 135°/S

关节最大速度

±360°

工具最大速度

1m/s

重复精度

±0.05mm(在通常情况下)

自由度

6

控制柜尺寸

536*445*319mm

 末端I/O端口

数字输入:4;数字输出:4;模拟输入:2

电箱I/O端口

数字输入:16;数字输出:16;

模拟输入:2;模拟输出:2;

I/O电源

24V/2V

通讯

TCP/IP

编程

图形化编程,远程调用接口

防护等级

IP54

 协同操作

10个高级安全配置功能

主要材料

铝合金

 工作环境温度

0-50℃

 外部电源输入

200-240V AC,50-60HZ

电缆

连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m


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