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Elfin系列协作机器人
Product Category: Elfin系列协作机器人
大族协作机器人应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。我们的协作机器人有3种不同的有效载荷3、5、10KG,安全性高、简单易用、易部署。
Elfin系列协作机器人
Elfin系列协作机器人
Elfin系列协作机器人
规格
特征
应用
 产品参数
 
型号 Elfin3 Elfin5 Elfin10
产品重量 17KG 23KG 40KG
最大负载 3KG 5KG 10KG
工作范围 590mm 800mm 1000mm
关节最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 135°/S
J3-J6 180°/S
关节范围 ±360°
工具最大速度 2m/s
重复定位精度 ±0.02mm
末端I/O接口 数字输入:3  数字输出:3  模拟输入:2
通讯 TCP/IP  Modbus TCP  RS-485串口
I/O电源 24V 2A
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
能耗 运行典型程序时约100W 运行典型程序时约180W 运行典型程序时约350W
电箱I/O端口 数字输入:16 数字输出:16
模拟输入:2 模拟输出:2
数字输入:16 数字输出:16
模拟输入:2 模拟输出:2
数字输入:16 数字输出:16
模拟输入:2 模拟输出:2
工作环境温度 0-50℃
IP 防护等级 IP54/IP66
主要材料 铝合金