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D-MODULE模组系列
Product Category: D-Modules模组系列
大族机器人专门为协作机器人设计了一款双关节模组,高度集成了无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结构,尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
D-MODULE模组系列
D-MODULE模组系列
规格
特征
应用
             
产品参数
 
型号 14系列 17系列 20系列 25系列 32系列
额定转矩 9.4Nm 30Nm 49Nm 85Nm 156Nm
峰值转矩 34Nm 69Nm 104Nm 200Nm 420Nm
最大输出转速 135°/s 135°/s 135°/s 135°/s 85°/s
重量 2.75kg 3.95kg 5.50kg 8.90kg 16.55kg
旋转角度 ±360°
重复精度 20arcsec
通讯方式 EtherCAT
供电电压 DC 48V
防护等级 IP54
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-50℃
工作环境湿度 10-80%
暂无应用!