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摆臂机械手

Date: 2023.11.17
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摆臂机械手是一种新型自动协作机器人‍,它的设计功能定位在模仿人手操作的动作,去完成物件的抓取、搬运、定位、组装以及处理,致力于以更高的精度、更快的速度以及更稳定的操作性来完成各式工业或非工业任务。下面一起来了解一下摆臂机械手的适用场景以及设备特征。

摆臂机械手

一、适用场景

1、搬运和装配

机械手广泛应用于工业生产线上的搬运和装配任,能够有效抓取、搬运以及放置零部件,以完成产品的组装。

2、焊接和加工

机械手可以应用于自动化焊接、切割、铣削以及其他加工任务,能搞执行高精度的操作,以确保产品的质量和一致性。

3、包装和分拣

在物流和仓储行业,机械手应用于包装产品、分拣货物以及在仓库中移动物品,能够有效提升物流效率,减少人力成本。

4、检查和测试

机械手可以应用于检查产品的质量,执行非破坏性测试,如X射线检测或超声波测试,能够快速准确地检测缺陷或异常。

5、医疗手术

在医疗领域,机械手被应用于进行高精度的外科手术,能够帮助医生执行微创手术,减少风险,提高手术成功率。

6、危险环境中的工作

机械手可以在危险或恶劣的环境中工作,如核电站、深海勘探、火灾救援等,更好地保护人类的安全。

7、科学研究

机械手在科学实验室中也有广泛应用,能够用于操纵和处理实验样本、执行精密测量和操作科学设备。

 

二、特征

1、械手的减速器上会配置专用的机器人减速机,将减速机置于设备上方能够有效减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。

2、机械手核心控制器采用自主机器人运动控制系统,能够支撑任意轴联动、插补的平滑过渡,通过集中管控让机器运行速度更快,定位精度高。

3、机械手易于搬运,其底部垫脚高度会考虑专门设计,易于叉车搬运。

4、机械手外型美观,体型紧凑,体积小巧,可轻松放置于狭小的冲床之间。

5、机械手丝杠转动,冲压机器人前后臂转动采用丝杠转动,并与伺服直连,具有更高刚性和精度,从而减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。

 

由于摆臂机械手的适用场景众多、设备特征明显,摆臂机械手在国内的应用范围正在逐步扩大,越来越多的工业企业以机械手这类协作机器人代替传统人力,来降低劳动强度,改善作业条件,提高生产速度,这已经成为行业未来发展的大趋势。

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