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装配机器人有哪些分类?

Date: 2023.04.10
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装配机器人普遍应用在制造生产领域,不同的装配作业所用到的装配机器人系统也有所不同,那么装配机器人有哪些分类?下面小编就来带大家快速了解。

 

装配机器人有哪些分类?

 

1、直角坐标型装配机器人

 

直角坐标型装配机器人其结构在目前的产业机器人中是最简单的。具有操作简便的优点,被用于零部件的移送,简单的插入、旋拧等作业。在机构方面,大部分装备了球形螺丝和伺服电动机,具有可自动编程,速度快、精度高等特点。

 

2、垂直多关节型装配机器人

 

垂直多关节型装配机器人一般为6个自由度,这样可以在空间上的任意一点,确定任意姿势。因此,这种类型的机器人所面向的往往是在三维空间的任意位置和姿势作业。

 

3、平面关节型装配机器人

 

平面关节型装配机器人目前在装配生产线上应用的数量最多。它是一种精密型装配机器人,具有速度快、精度高、柔性好等特点,采用交流伺服电机驱动,其重复位置精度高,可应用于电子、机械和轻工业等有关产品的自动装配、搬运、调试等工作,适合工厂柔性自动化生产的需求。由于这种机器人所具有的各种特征符合用户的需求,因此需求量迅速上升。

 

装配机器人的分类就介绍到这里,小编提醒在购买装配机器人时,一定要了解清楚装配机器人的各个方面参数,选择到合适的装配机器人系统,从而解决企业生产难题。

 

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