Elfin
系列协作机器人
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手术机器人的控制需要通过手术导航系统、光学定位仪与安装有标记点的光学识别工具来确定机械臂所持穿刺针位姿与 CT 扫描图像的相对位置关系，进而控制机械臂使穿刺针抵达靶点。
借助机器人可使更多医生高效完成穿刺手术，并且在智能化控制算法的辅助下实现精准穿刺，可提高穿刺精度、减少穿刺时间、减轻病人痛苦。通过机器人完成手术，还可减小医患接触时长与交叉感染风险。