Elfin-P系列研制于Elfin的优势基础之上，是一款加强轻量型6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域，更高的精度、更强的防护等级，保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。
IP66的防护等级设计，防尘、防水，保障了其能够在油污、潮湿等恶劣、复杂环境中应用自如
更强的电磁兼容能力，在强电磁干扰环境下，依旧可以正常运行
控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制
重复定位精度最高能够达到±0.02mm，且不会随着减速机的磨损而损失
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| 型号 | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L |
| 产品重量 | 19kg | 24kg | 25kg | 42kg | 45.5kg |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 关节范围 | ±360° | ||||
| 工具最大速度 | 2m/s | ||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | ||||
| 末端I/O端口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||||
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | ||||
| I/O电源 | 24V 2A | ||||
| 通讯 | TCP/IP Modbus | ||||
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | ||||
| 防护等级 | IP66 | ||||
| 协同操作 | 10高级安全配置功能 | ||||
| 主要材料 | 铝合金 | ||||
| 工作环境温度 | 0-50℃ | ||||
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||
| 电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m | ||||
