Elfin-P系列源于Elfin，并成功超越。作为Elfin加强型，更高的精度、更强的防护等级，
保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。
IP66认证加持，无惧恶劣环境。
突出的电磁兼容性，抵御电磁干扰。
EtherCAT通信，快速响应少等待。
低至±0.02mm，细微之处见匠心。
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| 型号 | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L |
| 产品重量 | 19kg | 24kg | 25kg | 42kg | 45.5kg |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 关节范围 | ±360° | ||||
| 工具最大速度 | 2m/s | ||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 | ||||
| 末端I/O端口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||||
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | ||||
| I/O电源 | 24V 2A | ||||
| 通讯 | TCP/IP Modbus | ||||
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | ||||
| 防护等级 | IP66 | ||||
| 协同操作 | 10高级安全配置功能 | ||||
| 主要材料 | 铝合金 | ||||
| 工作环境温度 | 0-50℃ | ||||
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||
| 电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m | ||||
