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Elfin-P
系列协作机器人

Elfin-P系列研制于Elfin的优势基础之上,是一款加强轻量型6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域,更高的精度、更强的防护等级,保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。

IP66
防护等级
2.0m / s
工具最大速度
2.0m / s
工具最大速度
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
医疗器具喷漆
IP66防水应用
无示教编程牛仔裤喷涂
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
型号 P03 P05 P05-L P10 P10-L
产品重量 19kg 24kg 25kg 42kg 45.5kg
有效负载 3kg 5kg 3.5kg 10kg 8kg
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
关节最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
关节范围 ±360°
工具最大速度 2m/s
重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm
自由度 6
末端I/O端口 数字输入:3  数字输出:3  模拟输入:2
电箱I/O端口 数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2 
I/O电源 24V 2A
通讯 TCP/IP  Modbus
编程 图形化编程,远程调用接口
防护等级 IP66
协同操作 10高级安全配置功能
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-50℃
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
电缆 连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m
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