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Elfin-P系列协作机器人
Product Category: Elfin-P系列协作机器人
ELFIN-P是一款轻量型的6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、检验等领域。它采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成独特的运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。
Elfin-P系列协作机器人
Elfin-P系列协作机器人
规格
特征
应用
 产品参数
 
型号 P04 P06 P04-L P12 P08
产品重量 17KG 23KG 24KG 40KG 42.5KG
最大负载 4KG 6KG 4KG 12KG 8KG
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
关节最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2 120°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
关节范围 ±360°
工具最大速度 2m/s
重复定位精度 ±0.02mm
末端I/O接口 数字输入:3  数字输出:3  模拟输入:2
通讯 TCP/IP  Modbus 
I/O电源 24V 2A
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
功耗 100W典型应用 180W典型应用 350W典型应用 350W典型应用
电箱I/O端口 数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2 
工作环境温度 0-50℃
IP 防护等级 IP54/IP66
主要材料 铝合金
      
更高的防护:
IP66的防护等级设计,防尘、防水,保障了其能够在油污、潮湿等恶劣、复杂环境中应用自如;

 
 

更快的响应速度:
控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信,能够实现1000Hz的实时控制刷新频率,可达到业界领先的轨迹精度控制;

更强的抗干扰能力:
更强的电磁兼容能力,在强电磁干扰环境下,依旧可以正常运行;

 
  高精度:
重复精度能够达到±0.02mm,且不会随着减速机的磨损而损失;

 
绝佳体验:
UI界面全新升级,更流畅、更便捷、更美观的操作系统;

 
   

 

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