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MAiRA 多感知智能机器人助手
Product Category: MAiRA 多感知智能机器人助手
MAiRA是第一台真正意义上的智能7轴协作机器人,她高度集成了最新型的传感器,在控制系统和应用中完美实现前所未有的人工智能集成,引领协作机器人步入智能时代。
MAiRA 多感知智能机器人助手
规格
特征
应用
 产品参数
 
型号 ProS ProM ProL
产品重量 53KG(7-DOF)
49.5KG(6-DOF)
55KG(7-DOF)
51.5KG(6-DOF)
56KG(7-DOF)
52.5KG(6-DOF)
最大负载 15-18KG 12-14KG 8-11KG
工作范围 1050mm 1400mm 1600mm
功耗 3.5kW典型应用 3.5kW典型应用 3.5kW典型应用
关节范围 ±360°
关节最大速度 J1-J2 120°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 200°/S

J7 360°/S
工具最大速度 4.5m/s
重复定位精度 ±0.01mm
自由度 7
安装方式 任意角度
IP 防护等级 IP65
走线
完整的内部线束和气管
状态指示灯 7个彩色LED指示灯
安全等级 Pld Cat.3/SIL3
 
传感器 末端法兰
视觉
 
3D 彩色工业相机
 
孔型
 
DIN ISO 9409-1-50-7-M6
 
力矩/力传感器
 
六轴力矩/末端力传感器
 
气路连接
 
3 x Push-Pull-Plug ‒ 3mm OD
 
触摸控制
 
高灵敏六自由度电子皮肤传感器
 
EtherCAT
 
M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104
 
安全
 
非接触式人体安全检测(选配)
 
通用I/O
 
M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104
 
声控
 
3D 语音识别传感器
 
I/O供电
24V 600mA
 





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