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Elfin系列协作机器人
Product Category: Elfin系列协作机器人
Elfin系列6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。
Elfin系列协作机器人
Elfin系列协作机器人
Elfin系列协作机器人
规格
特征
应用
 产品参数
 
型号 E03 E05 E05-L E10 E10-L
产品重量 18KG 25KG 26KG 43KG 45KG
最大负载 3KG 5KG 3.5KG 10KG 8KG
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
功耗 100W典型应用 180W典型应用 180W典型应用 350W典型应用 350W典型应用
关节最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
工具最大速度 2m/s
关节范围 ±360°
重复定位精度 ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.1mm
自由度 6
末端I/O接口 数字输入:3  数字输出:3  模拟输入:2
电箱I/O电源 数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2 
I/O电源  24V 2A
通讯 TCP/IP  Modbus
编程 图形化编程,远程调用接口
防护等级 IP54
协同操作 10个高级安全配置功能
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-50℃
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
电缆 连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m

      
控制箱
尺寸(长*宽*高) 445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm
支架高度 176mm
重量 18.5kg
输出电源 48V DC
工作环境 温度:0~50℃ / 湿度:90%相对湿度(非冷凝)
防护等级 IP20

      
示教器
尺寸(长*宽*高) 327mm x 230mm x (42+22)mm
重量 2.7kg(含线缆)
屏幕大小 10.4”
分辨率 1024 x 800
急停按钮 1
防护等级 IP54
      

设计优化奇异点:
独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点。

 

灵活部署:
具有独特运动学结构,使机器人具有极高的灵活性;最高集成度的模块化设计,
尽可能地减少本体重量。


灵活的6自由度协作机器人:
国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性。

 
 
模块化:
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成。

 

 

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