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Star复合型机器人
Product Category: Star复合型机器人
STAR复合机器人是一款智能型移动机器人,结合大族机器人自主研发的机械臂、移动机器人MAV、视觉、夹爪等部件进行移动操作,实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用,并能根据客户现场使用环境,匹配相应的调度系统,进行灵活调度和快速部署。STAR复合机器人的核心单元均实现自主研发,具有高的性价比,且系统扩展性强,能更好的对接客户MES等系统。
Star复合型机器人
Star复合型机器人
规格
特征
应用

产品参数

 
型号 STAR-H STAR-L



 
机器人 E10-L E03或E05
车体 MAV-ProL(额定负载1.2T) MAV-ProL(额定负载200kg)



外形尺寸(长*宽*高,不含Elfin) L1531 X W964 X H1304(mm) L8701 X W600 X H950(mm)
自身重量(包含载具重量) 900kg 200kg
最大载重 600kg 100kg
物料顶升(可定制) 10层物料,每层15PCS物料



最大速度 1.5m/s
导引方式 激光SLAM
驱动方式 差速驱动



视觉(标配) 相机(或根据定位精度配置)
视觉定位精度 ±0.5mm

操控软件 机器人应用软件、调度软件(选配)
开发平台 IPC Ubuntu 20



电池电压 DC 48V
电池容量 125AH 40AH
续航时间(带载) 12h 8h
充电方式 自动/手动
充电时间 2.5h自动/2h手动 2h自动/1.5h手动



标准通信接口 TCP/IP,Modbus
外部接口 WiFi,1 x RJ45
快速部署 
基于激光SLAM导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署.


 
自我检测
实时获取机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能


 
自主充电
机器人自动回充电桩充电, 实现7*24全天运行及任务间高频快速响应



智能调度
基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转



拓展性强
高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块
 


智能避障
搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器,智能检测识别障碍物,主动停车和避障


 
性能稳定
核心部件自主研发,车体与手臂完美配合,性能更加稳定


 
自动升降
内部物料自动升降,能最大程度利用车身空间,在有限的空间内储存更多的物料,减少物料中转





 
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