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协作性复合机器人

Date: 2023.10.18
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长期以来,工业机器人一直给人一种冰冷机械的印象,笨重的机械臂在流水线上反复做着枯燥的动作。但随着技术的进步,一种更加智能化和人性化的机器人形态应运而生,那就是协作性复合机器人。这类机器人希望实现更好的人机交互,与人类真正协同合作。那么,协作性复合机器人具有哪些独特优势呢?

协作性复合机器人

1、零屏障带来开放共生

传统工业机器人需要围栏隔离,但协作机器人可以零屏障运行。这得益于机器人内置的传感器系统,可以实时检测周围环境并快速响应,避免碰撞。这样,人与机器人可以无阻碍自然协作。这也提高了作业空间的利用效率。

 

2、灵巧机动赋能新应用

协作性复合机器人具有较小的机械臂和灵活的多轴机构设计,实现了较高程度的灵巧机动性,可以完成精细组装等复杂操作,被广泛应用于工业组装、机器人关节制造、实验室自动化等领域。这也进一步拓展了机器人的应用范围。

 

3、交互友好带来新体验

协作机器人还具有友好的人机交互功能。通过语音、视觉等交互方式,操作员可以直观控制机器人或传递作业意图。机器人也可以通过语音、灯光等方式传达反馈信息。这种友好交互给用户全新体验,降低了使用门槛。

 

4、快速教学实现新应变

针对不同的工作任务,操作员无需复杂编程就可以通过手把手教学、示教等方式快速完成协作机器人的任务配置。这类机器人可以提取教学动作形成可重复运动程序。这种灵活的任务设定方式,使协作机器人可以快速适应不同的应用场景,大幅提高了使用弹性。

 

5、内置复合感知避免新伤害

为确保与人类的安全协作,协作型机器人内置了各类传感器,如力触觉传感器、视觉传感器等,实现对周边环境的复合感知,可以精细检测人与机器人之间的互动接触。当接触力过大时,机器人会自动停止运动。这种复合感知保障了运动的灵活性与安全性。

 

6、数字孪生实现新验证

一些协作机器人还可采用数字孪生的虚实结合方法,先在数字环境中验证机器人的控制逻辑和运动规划,再部署到实际场景中,保证了应用的安全性。这种虚实验证方式,也为协作机器人的应用提供了新的途径。

 

综上所述,协作性复合机器人开创了智能制造的新阶段,实现了对环境的感知、对人的理解,可以与人更自然地协同工作。这类机器人的应用必将进一步推动工作方式的变革,让人类和机器展开从未有过的交互合作,共同开拓产业发展的美好未来。

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