防爆机器人-大族机器人

大族机器人推出的防爆型协作机器人，已获得国家防爆认证，可以代替工人，在爆炸性危险环境中正常工作，大幅度降低作业风险。

该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备正压监测系统，可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能，阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部，避免爆炸风险。

更齐全

多种配置可选

更安全

达到国家防爆认证标准

Product Parameters


型号	E05F	E10F	E10F-L	E12F	E15F
产品重量	25kg	43kg	45kg	72kg	60kg
有效负载	5kg	10kg	8kg	12kg	15kg
工作范围	800mm	1000mm	1300mm	1800mm	1300mm
功耗	180W典型应用	350W典型应用	350W典型应用	600W典型应用	600W典型应用
关节范围	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°
关节最大速度	J1-J4: 180°/s J5-J6: 200°/s	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s
工具最大速度	3m/s	2m/s	2.5m/s	2m/s	2m/s
重复定位精度	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.05mm
防爆等级	Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db
自由度	6
电箱I/O端口	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
通讯	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可选配），Ethernet/IP（可选配）
编程	图形化编程，远程调用接口
防护等级	IP66
协同操作	10高级安全配置功能
主要材料	铝合金
工作环境温度	0-50℃
外部电源输入	200-240V AC 50-60Hz
电缆	最长可定制 15-20米

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经济版防爆机器人	防爆机械臂本体内置压力传感器，正压防爆结构	经济版电控箱自带无线路由器及声光报警器，具备无线 ipad操作、本体压力监测及异常状况下的断电保护功能	防爆iPad 本安型防爆
经济版电控箱需放置于安全环境，机械手及电控箱需在非防爆环境下完成调试。机械手与电控箱连接线最大长度20米，防爆ipad最大无线通讯距离50米。

标准版防爆机器人

防爆机械臂本体

内置压力传感器，正压防爆结构

防爆机器人

防爆电控箱

机械臂控制模块，防爆柜配有压力监控系统，实时确保机械臂的正常工作运行及压力异常情况下的断电保护

防爆机器人

防爆iPad

本安型防爆

可直接放置于爆炸环境内使用！

配置说明

标配版：机械手及电控柜都具备正压防爆功能，均可置于爆炸性危险区域使用，满足防爆认证要求，有防爆合格证

经济版：机械手具备正压防爆功能，电控箱无防爆功能，需放置于安全区域；满足防爆认证要求，有防爆合格证

定制版：依据客户要求进行防爆功能定制改造开发，满足客户的特殊使用要求

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