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STAR
复合机器人

STAR复合机器人是一款可以移动的机械手,可以实现物料从不同工位点抓取和搬运到其他工位点。减少了固定机械臂使用数量,且提升了生产线的灵活性。系统搭载大族AGV、大族六轴协作机器人、视觉系统、力控夹抓。机器视觉或者力传感器都可以辅助机械手定位工件。 主要用于工业(如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等)、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。 
 

125Ah
大容量电池
1.5m / s
最大速度
1.5m / s
最大速度
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
隔离酒店配餐机器人
CNC上下料
复合移动机器人
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
型号 STAR-L STAR-H
主 体 机器人 E03或E05 E10-L
车体 MAV-200(额定负载200kg) MAV-1200(额定负载1.2t)
基 本 性 能 外形尺寸(长*宽*高,不含Elfin) L900×W670×H950(mm) L1530×W965×H1304(mm)
自身重量(包含载具重量) 200kg 900kg
最大载重 100kg 600kg
物料顶升(可定制) 10层物料,每层15PCS物料
运 动 性 能 最大速度 1.5m/s
导引方式 激光SLAM
驱动方式 差速驱动
视 觉 性 能 视觉(标配) 相机(或根据定位精度配置)
视觉定位精度 ±0.5mm
软 件 操控软件 机器人应用软件、调度软件(选配)
开发平台 IPC ubuntu 20
续航性能 电池电压 DC 48V
电池容量 46AH 125AH
续航时间(带载) 8h 12h
充电方式 自动/手动
充电时间 2.5h自动/2h手动 2h自动/1.5h手动
对外接口 标准通信接口 TCP/IP, Modbus
外部接口 WiFi,1 x RJ45
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