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让机械手更自由地移动，实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运，减少了固定机械臂使用数量，提升了生产线的灵活性。现已应用于工业、医疗卫生、家庭服务、资料管理等。
内部物料自动升降，车身空间高效利用。
完美配合的车体与手臂，性能更稳定。
激光SLAM导航，自动规划快速部署。
自研架构与算法，机器人自由调度。
自动返回充电，保证随叫随到。
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| 注:复合机器人产品可根据客户工艺外观定制 | ||||
| 型号 | STAR-S | STAR-L | STAR-M | STAR-H |
| 机器人 | E03/E05 | E03/E05/E05-L/E10 | E05-L/E10/E10-L/E15 | E05-L/E10/E10-L/E15 |
| 车体 | HR150 | HR300 | HR600 | HR1200 |
| 外形尺寸(不计手臂) | 900×500×630(mm) | 950×650×900(mm) | 1200×700×900(mm) | 1530×965×1300(mm) |
| 车体驱动 | 差速 | 差速 | 舵轮 | 差速 |
| 物料顶升(可定制) | 可根据实际应用定制 | |||
| 最大速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.1m/s | 1.5m/s |
| 导引方式 | 激光Slam导航（标配），特殊环境可定制混合导航（融合视觉） | |||
| 视觉(标配) | 出厂时配有相机用于二次定位（若精度高于标配，需要定制） | |||
| 视觉定位精度 | ±0.5mm | |||
| 操控软件 | 出厂时配有大族复合机器人应用软件，可实现单机抓取任务（单点任务），调度软件及特定任务流需另购 | |||
| 开发平台 | Windows/Linux | |||
| 电池电压 | DC 48V | |||
| 续航时间(带载) | >6h | >10h | >12h | >12h |
| 充电时间 | ≤2h | ≤2h | ≤2h | 手动充电≤2.5h |
| 外部接口 | TCP/IP, HTTP，SDK | |||
| 维护保养 | 12个月 | |||
