STAR复合机器人是一款可以移动的机械手，可以实现物料从不同工位点抓取和搬运到其他工位点。减少了固定机械臂使用数量，且提升了生产线的灵活性。系统搭载大族AGV、大族六轴协作机器人、视觉系统、力控夹抓。机器视觉或者力传感器都可以辅助机械手定位工件。 主要用于工业（如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等）、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。
内部物料自动升降，能最大程度利用车身空间，
在有限的空间内储存更多的物料，减少物料中转
核心部件自主研发，车体与手臂完美配合
性能更加稳定
基于激光SLAM导航技术，无需场景改造，自动生成环
境地图，实现调度规划服务快速部署
基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调
度，保证系统高效运转
机器人自动回充电桩充电，实现7*24全天运行及任务
间高频快速响应
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| 型号 | STAR-L | STAR-H | |
| 主 体 | 机器人 | E03或E05 | E10-L |
| 车体 | MAV-200（额定负载200kg） | MAV-1200（额定负载1.2t） | |
| 基 本 性 能 | 外形尺寸(长*宽*高，不含Elfin) | L900×W670×H950(mm) | L1530×W965×H1304(mm) |
| 自身重量(包含载具重量) | 200kg | 900kg | |
| 最大载重 | 100kg | 600kg | |
| 物料顶升(可定制) | 10层物料，每层15PCS物料 | ||
| 运 动 性 能 | 最大速度 | 1.5m/s | |
| 导引方式 | 激光SLAM | ||
| 驱动方式 | 差速驱动 | ||
| 视 觉 性 能 | 视觉（标配） | 相机（或根据定位精度配置） | |
| 视觉定位精度 | ±0.5mm | ||
| 软 件 | 操控软件 | 机器人应用软件、调度软件（选配） | |
| 开发平台 | IPC ubuntu 20 | ||
| 续航性能 | 电池电压 | DC 48V | |
| 电池容量 | 46AH | 125AH | |
| 续航时间（带载） | 8h | 12h | |
| 充电方式 | 自动/手动 | ||
| 充电时间 | 2.5h自动/2h手动 | 2h自动/1.5h手动 | |
| 对外接口 | 标准通信接口 | TCP/IP, Modbus | |
| 外部接口 | WiFi,1 x RJ45 | ||
