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Elfin系列6轴协作机器人，领先技术加持，动时灵活自如，静时尽显工业美学，现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。
轻装上阵，灵活旋转。
多了创新点，少了奇异点。
伸展自如，张弛有度。
自主研发，掌握关键技术
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| 型号 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E12 | E15 |
| 产品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型应用 | 180W典型应用 | 180W典型应用 | 350W典型应用 | 350W典型应用 | 600W典型应用 | 600W典型应用 |
| 关节范围 |
J1/4/6 ±360° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
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工具最大速度 （有效负载状态下） |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s |
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重复定位精度 （有效负载、额定速度状态下） |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | ||||||
| 配置说明 | 本体 | 电控箱 | 示教器 | 本体线 | 适用场景 | |
| 标配 |  |
标准电控箱 | 标准示教器 (分辨率1920x1200，屏幕尺寸11寸) |
5m | / | |
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Mini电控箱版 |
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Mini电控箱 (电源模块可选配) |
平板示教器 (可选配) |
5m | 用于自动化设备、AGV、移动机器人等 | |
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| 标准电控箱 | |
|---|---|
| 适配机型 | E03，E05，E05-L，E10，E10(1KW)，E12，E15(2KW) |
| 尺寸（长*宽*高） | 445.2 x 330 x (330+90)mm |
| 支架高度 | 90mm |
| 重量 | 18.3kg（1KW）/17.5kg（2KW） |
| 输出电源 | 48V DC |
| 工作环境 | 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝） |
| 防护等级 | IP20 |
| Mini电控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 323 x 221 x 80 mm |
| 输入电源 | DC30~60V |
| 电控柜I/O电源 | DC24V |
| 电控柜I/O端口 | 8路输入8路输出 |
| IP等级 | IP20 |
| 通信标配 | TCP/IP通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 290 x 234 x 108 mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 屏幕大小 | 11" |
| 分辨率 | 1920 x 1200 |
| 急停按钮 | 1 |
