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Elfin
系列协作机器人

Elfin系列6轴协作机器人,领先技术加持,动时灵活自如,静时尽显工业美学,现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。

±0.02mm
重复定位精度
2.0m / s
工具最大速度
喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人
3.0m / s
工具最大速度
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
Elfin打螺丝
大众汽车座椅部件上下料
激光焊接工作站
产品参数
PRODUCT PARAMETERS
喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人
型号 E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
产品重量 18kg 25KG 26KG 43KG 45KG 60kg
有效负载 3kg 5kg 3.5KG 10kg 8kg 15kg
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1300mm
功耗 100W典型应用 180W典型应用 180W典型应用 350W典型应用 350W典型应用 600W典型应用
关节范围

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±150°

J5        ±147°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

关节最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2:  80°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
工具最大速度 2m/s 3m/s 3m/s 2m/s 2.5m/s 2m/s
重复定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
自由度 6
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配置说明 本体 电控箱 示教器 本体线 适用场景
标配 喷涂机器人 标准电控箱 标准示教器
(分辨率1024x800,屏幕尺寸10.4寸)
5m /
Mini电控箱版 喷涂机器人 Mini电控箱
(电源模块可选配)
平板示教器
(可选配)
5m   用于自动化设备、AGV、移动机器人等
左右滑动查看表格内容
标准电控箱  
尺寸(长*宽*高) 445.2 x 318.8 x (360+176)mm
支架高度 176mm
重量 18.5kg
输出电源 48V DC
工作环境 温度:0~50℃ / 湿度:90%相对湿度(非冷凝)
防护等级 IP20
Mini电控箱  
尺寸(长*宽*高) 323 x 221 x 80 mm
输入电源 DC30~60V
电控柜I/O电源 DC24V
电控柜I/O端口 8路输入8路输出
IP等级 IP20
通信标配 TCP/IP通信接口
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示教器  
尺寸(长*宽*高) 327 x 230 x (45+22) mm
重量 2.7kg(含线缆)
屏幕大小 10.4"
分辨率 1024 x 800
急停按钮 1
防护等级 IP54
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