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Elfin
系列协作机器人

Elfin系列6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。

±0.03mm
重复定位精度
2.0m / s
工具最大速度
2.0m / s
工具最大速度
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
辅助穿刺手术
大众汽车座椅部件上下料
激光焊接工作站
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
型号 E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
产品重量 18kg 25KG 26KG 43KG 45KG 60kg
有效负载 3kg 5kg 3.5KG 10kg 8kg 15kg
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1300mm
功耗 100W典型应用 180W典型应用 180W典型应用 350W典型应用 350W典型应用 600W典型应用
关节范围 ±360°
关节最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2:  80°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
工具最大速度 2m/s
重复定位精度 ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm
自由度 6
控制柜尺寸 536*445*319mm
末端I/O端口 数字输入:3, 数字输出:3, 模拟输入:2
电箱I/O端口 数字输入:16, 数字输出:16, 模拟输入:2, 模拟输出:2
I/O电源 24V 2A
通讯 TCP/IP  Modbus
编程 图形化编程,远程调用接口
防护等级 IP54
协同操作 10高级安全配置功能
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-50℃
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
电缆 连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m
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