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在食品饮料、物流仓储、医药化工等领域存在大量码垛、搬运需求，选用大族机器人S系列大负载机器人搭建一站式码垛工作站，具有快部署、易使用、高效率、低成本等优势，协助人工从事高强度、高重复性工作，有利于企业降本增效和产线自动化升级
码垛节拍达到8-13轮次/分钟；单吸盘码放节拍每分钟达13箱(件)，双吸盘码放节拍每分钟可达24箱(件)；支持24小时不间断作业，相同任务相比同类产品，时间可缩短38%
搭配大族机器人自研码垛工艺包，采用图形化操作界面，学习成本极低，无需示教，即可使用
| 双线交叉码垛 | 最高可码放2.3米 | 单双吸自动切换码垛 | 一键高效拆垛 | 过程实时数据统计 |
| 一机两用，节省成本 | 支持垛型自定义 | 更灵活高效 | 最快可达13次/分钟 | 效率看得见 |
采用自研高性能电机，可抗2.5倍冲击负载，整体性能媲美工业机器人 更适用于大负载码垛应用场景
基于先进的振动抑制算法，满载满速运行更平稳，抖动更小，精度更高；内置10个高级安全配置功能，运行更安全
可任意与码垛车体、传送设备快速对接，易于集成 用户可按需选择接入夹具、吸盘、第七轴等外设设备，拆换便捷
| 1协作机器人（S20 S30 S35） | 4升降柱组件/固定组件 | 7承重可移动底座 |
| 2集成一体化车体 | 5电控箱 | |
| 3末端夹具 | 6示教器(可手持) |
大族机器人可提供硬件、软件、零部件等全方位的支持，与国内外码垛集成商、合作伙伴携手一致，共同发展
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| 工作站型号 | S20-F-V4 | S30-F-V4 | S30-F-V4 |
| 机械臂负载 | 20kg | 30kg | 35kg |
| 工作半径 | 1700mm | 1800mm | 1800mm |
| 码垛高度(不带升降柱) | 1800mm | 1800mm | 1800mm |
| 码垛高度(带升降柱) | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
| 最大栈板尺寸支持 | 1200*1200mm | 1200*1200mm | 1200*1200mm |
| 码垛节拍(轮次) | 8~12次/min | 8~12次/min | 8~13次/min |
| 整机功耗 | 2000W | 3000W | 4000W |
| 码垛精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 通讯支持 | TCP/IP and Modbus | ||
| 工作站重量(±10kg) | 330kg+64kg | 330kg+93kg | 330kg+93kg |
| 温度范围 | -20°C~55°C | ||
| 占地面积(整站，不含栈板) | 1375*1300mm | ||
| 天花板所需高度 | 垛高+800mm | ||
| 额定电压 | 96~264VAC 127~370VDC | ||
| 额定电流 | 交流 12A/115VAC 6A/230VAC / 涌浪 25A/115VAC 40A/230VAC | ||
| 兼容尺寸(标准吸盘) | 长宽高（130~1200)*(80~1200)*(100~1200)mm | ||
| 可兼容表面 | 普通纸箱表面、各类光滑表面、各类金属表面 | ||
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸 | 263.33×166.67×6.8mm |
| 重量 | 480g |
| 屏幕大小 | 11.2英寸 |
| 屏幕尺寸范围 | 10英寸及以上 |
| 分辨率 | 2560×1536 |
| 屏幕描述 | 莱茵TUV低蓝光认证 |
| 机壳材质 | 金属材质 |
