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Elfin-Pro
系列协作机器人

Elfin Pro系列协作机器人在Elfin系列的基础上研制而成,它延续了Elfin系列产品型号齐全

部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势,

同时对产品能力进行全新升级,集成前沿AI技术,实现末端力控一体化、末端视觉一体化

一体化
拆箱即用,减少调试,降本增效
1000Hz
实时控制刷新频率,达到更快通讯速度、更强抗干扰能力
协作机器人
协作机器人
1000Hz
实时控制刷新频率,达到更快通讯速度、更强抗干扰能力
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
Elfin-Pro 宣传片
汽车修补漆喷涂
船舶焊接
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
协作机器人 协作机器人
型号 E03-Pro E05-Pro E05L-Pro E10-Pro E10L-Pro
产品重量 18kg 25kg 26kg 43kg 45kg
有效负载 3kg 5kg 3.5kg 10kg 8kg
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
关节最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
关节范围

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±150°

J5        ±147°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153° 

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153° 

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153° 

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153° 

J5        ±180°

工具最大速度 2m/s 3m/s 3m/s 2m/s 2.5m/s
重复定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm
自由度 6
末端I/O端口 数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2
通讯 TCP/IP ,ModbusTCP,Profinet(可外置转接),Ethernet/IP(可外置转接)
编程 图形化编程,远程调用接口
协同操作 10高级安全配置功能
主要材料 铝合金
电缆 连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m
通讯频率 1kHz
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配置说明

本体 电控箱 示教器 防护等级
一体化末端力控版 标准电控箱 标准示教器 IP54或IP66

一体化AI视觉版

(标准电控箱)

标准电控箱

需外置WiFi模块(可选配)

标准示教器 IP54

一体化AI视觉版

(Mini电控箱)

Mini电控箱

内置WiFi模块

标准示教器 IP54

 

力控参数(选配)

 

力控、工具法兰

范围

精度

准度

力x-y-z、力矩x-y-z

200N,10Nm

2N,0.1Nm

4N,0.2Nm

 
视觉参数(选配)

 

调焦高渡

应用精度

硬件尺寸

相机像素

外部视觉

通信接口

防护等级

可选镜头

100mm~500mm

±0.2mm

93.78mm x 54.45mm x 146.24mm

600万像素

激光传感器或RGBD相机

wifi、网口

IP54

8mm和16mm

 
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标准电控箱  
尺寸(长*宽*高) 445.2 x 318.8 x (360+176)mm
支架高度 176mm
重量 18.5kg
输出电源 48V DC
工作环境 温度:0~50℃ / 湿度:90%相对湿度(非冷凝)
防护等级 IP20
Mini电控箱  
尺寸(长*宽*高) 323 x 221 x 80 mm
输入电源 DC30~60V
电控柜I/O电源 DC24V
电控柜I/O端口 8路输入8路输出
IP等级 IP20
通信标配 TCP/IP通信接口
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示教器  
尺寸(长*宽*高) 327 x 230 x (45+22) mm
重量 2.7kg(含线缆)
屏幕大小 10.4"
分辨率 1024 x 800
急停按钮 1
防护等级 IP54
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