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Elfin-Pro
系列协作机器人

Elfin Pro系列协作机器人在Elfin系列的基础上研制而成,它延续了Elfin系列产品型号齐全

部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势,

同时对产品能力进行全新升级,集成前沿AI技术,实现末端力控一体化、末端视觉一体化

一体化
拆箱即用,减少调试,降本增效
1000Hz
实时控制刷新频率,可达到业界领先水平
1000Hz
实时控制刷新频率,可达到业界领先水平
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
汽车修补漆喷涂
IP66防水应用
无示教编程牛仔裤喷涂
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
型号 E03-Pro E05-Pro E05L-Pro E10-Pro E10L-Pro
产品重量 18kg 25kg 26kg 43kg 45kg
有效负载 3kg 5kg 3.5kg 10kg 8kg
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
关节最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
关节范围 ±360°
工具最大速度 2m/s
重复定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm
自由度 6
末端I/O端口 数字输入:3  数字输出:3  模拟输入:2
电箱I/O端口 数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2 
I/O电源 24V 2A
通讯 TCP/IP  Modbus
编程 图形化编程,远程调用接口
防护等级 IP66
协同操作 10高级安全配置功能
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-50℃
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
电缆 连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m
力控参数(选配)
力控、工具法兰 力x-y-z、力矩x-y-z
范围 200N,10Nm
精度 2N,0.1Nm
准度 4N,0.2Nm
视觉参数(选配)
AI功能 影像分类、物体侦测
应用 定位
定位精度 2D,0.2mm
手眼相机 500万,工作距离100mm~∞
外部视觉(选配) 激光传感器或一台深度RGBD相机
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