加载中...
S系列协作机器人，具有大负载、大臂展等特点，能够轻松实现25KG超重负载、工作半径可达1700mm~1800mm，可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。沿袭Elfifin系列技术优势，在产品性能、安全防护、响应速度和抗干扰能力等方面均有质的跨越，是助力用户全面提升生产效率的利器。
额定负载20~25kg，最大工作半径可达1800mm
拥有碰撞检测等10个高级安全配置功能
人机协作更加安全可靠
末端EtherCAT总线通讯，兼容大功率供电千兆以太网
采用模块化设计
从模组到臂杆均可满足客户个性化需求
支持Pad、电脑、示教器等多终端图形化操控
 |
 |
 |
| 型号 | S20 | S25 |
| 产品重量 | 64kg | 85kg |
| 有效负载 | 20kg | 25kg |
| 工作范围 | 1700mm | 1800mm |
| 功耗 | 800W典型应用 | |
| 关节范围 | ±360° | |
| 关节最大速度 | J1-J2 90°/s J3-120°/s J4-J6 180°/s |
J1-J2 90°/s J3-J4 120°/s J5-J6 180°/s |
| 工具最大速度 | 2m/s | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | |
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | |
| I/O电源 | 24V 2A | |
| 通讯 | TCP/IP and Modbus | |
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | |
| 协同操作 | 10个高级安全配置功能 | |
| 主要材料 | 铝合金 | |
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |
| 电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m | |
