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S
系列大负载机器人

S系列大负载机器人,具有大负载、大臂展等特点,能够轻松实现35KG超重负载、工作半径可达1650mm~1800mm,可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。沿袭Elfin系列技术优势,在产品性能、安全防护、响应速度和抗干扰能力等方面均有质的跨越,是助力用户全面提升生产效率的利器。

更大负载
最大负载30kg
更长臂展
最大工作半径可达1800mm
上下料机器人
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
自定义垛型
S系列码垛应用
S系列码垛应用
自动化农业应用
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
上下料机器人 上下料机器人 上下料机器人
型号 S20 S30 S35
产品重量 64kg 93kg 88kg
有效负载 20kg 30kg 35kg
工作范围 1700mm 1800mm 1650mm
功耗 800W典型应用 1000W典型应用 1000W典型应用
关节范围

J1/4/5/6  ±360°
           J2       -190~10°
      J3       ±168° 

J1/4/5/6  ±360°
           J2       -190~10°
      J3       ±160° 
J1/4/5    ±360°
           J2       -190~10°
      J3       ±160° 
关节最大速度 J1-J2 90°/s
J3  120°/s 
J4-J6 180°/s
J1-J2 90°/s
J3 120°/s
J4-J6 180°/s
J1-J2 90°/s
J3 120°/s
J4-J5 180°/s
工具最大速度 2m/s 2.5m/s 2.5m/s
重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm
自由度 6 5
末端I/O接口 数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2 /
电箱I/O端口 数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2 /
I/O电源 24V 2A /
通讯 TCP/IP and Modbus
编程 图形化编程,远程调用接口
防护等级 IP54
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-45℃
外部电源输入 110-240V AC,50-60Hz
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配置说明 本体 电控箱 示教器 本体线 适用场景
标配 上下料机器人 标准电控箱

标准示教器
(分辨率1024x800,
屏幕尺寸10.4寸)

5m /

 

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标准电控箱  
尺寸(长*宽*高) 445.2 x 318.8 x (360+176)mm
支架高度 176mm
重量 18.5kg
输出电源 48V DC
工作环境 温度:0~50℃ / 湿度:90%相对湿度(非冷凝)
防护等级 IP20
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示教器  
尺寸(长*宽*高) 290 x 234 x 108 mm
重量 2.5kg
屏幕大小 11"
分辨率 1920 x 1200
急停按钮 1
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