等离子焊接机器人原理

等离子焊接机器人作为一款应用广泛的自动化设备，主要是通过高能量密度的等离子弧来进行焊接的自动化焊接机器人，具有热能集中、焊弧坚挺、焊接速度快、变形小等特点。我们可以一起来看看等离子焊接机器人原理是什么。

1、组成部件

等离子焊接机器人原理是由自动焊接控制电源、等离子焊枪、控制系统、气路与水路保护系统组成，其中机器人的控制系统和等离子焊枪是关键的组成部件，直接影响等离子弧焊性能。

2、控制系统

从控制系统来看，整个系统包括计算机、编程设备和感应设备，通过自动化系统来控制机器人执行任务的活动轨迹、速度和力度等，通过精确的轨迹控制，让机器人根据指令进行相应的动作，包括将焊接材料移动到需要的位置，然后进行焊接，完成任务。

3、焊接速度快

焊接设备包括电源和等离子焊枪，利用较高的能量密度将焊接材料与被焊接材料熔接在一起，实现等离子焊接。由于等离子焊接的能量密度高，因此电弧方向性强，融透能力强，在不开坡口，不加填充焊丝的情况下可一次焊透8至10mm厚的不锈钢板，与钨极氩弧焊相比，在相同的焊缝熔深情况下，等离子焊接速度要快得多。

4、运用灵活

等离子焊接由于压缩效应及热电离度较高，电流较小时仍很稳定。配用新型的电子电源，等离子焊接电流可以小到0.1A，这样小的电流也能达到电弧稳定燃烧，再通过自动化机器人的前后轴、上下轴、左右轴和旋转轴的灵活运用，可以使机器人完成复杂的三维运动，因此特别适合进行微型紧密零件的焊接工作。

总的来说，等离子焊接机器人原理运用自动化机器人控制系统，通过等离子焊接技术，实现精准高效的焊接工作，由于等离子的深宽比大，热影响区小，适合焊接某些可焊性差的材料和双金属等，还能执行微型零部件的焊接任务，因此等离子焊接机器人已经是目前高精尖制造行业应用很广泛的自动化设备。‍