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码垛机器人自动控制原理

Date: 2023.10.24
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不管是什么工厂,其产品都需要经过包装装车这一尾端工序,传统的装车模式依靠的是纯人力操作,存在在员工成本高、效率和安全性低的弊端,针对此全自动装车码垛机器人因运而生。它能够实现自动输送,大大地提升工序产能,那码垛机器人自动控制原理是怎样实现装车自动化的呢?

码垛机器人自动控制原理

码垛机器人是根据步态分析重现完成工作任务的。码垛机器人将外包装好的物料,根据皮带输送机送往码垛制订区实现准确定位。机器人‍选用六轴总体设计,根据各轴相互配合完成全自动码垛工作中,码垛机器人装有独特定制设计多功能的抓取器,无论包装箱尺寸或净重怎样,智能装配机器人‍都可以用真空吸吊机牢固地夹紧和输送包装木箱。

 

首先,码垛机器人根据各轴之间的相互配合,将夹具运作至物料的定位上方,当物料准确定位数据信号传出时,夹具根据伺服电机控制健身运动向下向下运动,做到夹具夹紧物料高度时,开展终止降低,尾端夹具打开,夹起来物料,交流伺服电机翻转,将夹具升至安全性高度后,根据顾客预置程序流程将物料送往码垛位上边,夹具开启,将物料码入指定位置。

 

然后,根据重复动作,码垛装配机器人‍将皮带输送机运输的成袋、整箱或者其他外包装外形的商品依照顾客工艺标准的工作方式全自动层叠成垛,可堆垛双层,声控开关警报,提示早已码垛进行,随后发布,方便电动叉车运到仓库储存。

 

在整个过程中,码垛机器人自动控制原理全部工作步骤能够对滑轨X轴、Y轴启动速度、瞬时速度开展设定,减少滑轨X轴、Y轴使用时间,以提高工作效率,与此同时还可以沿滑轨X方位组装传输带,构成生产流水线方式,进而大大的提高工作效率。

 

综上,就是码垛机器人自动控制原理。因为高度的自动化处理能力,工业码垛机器人可以应用到很多不同的工业生产场景,例如食品企业、饮料行业、化工厂、汽车生产等等。相较传统的码垛机,它的优势是显而易见,也必然会成为行业发展趋向。

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