码垛机器人抓手

码垛机器人抓手一般用于工厂流水线区域。由工人把物件包装后，为了减少人力成本及提高工作效率，可以通过码垛机器人抓手把包装好的物品放置工作区域。那么操作码垛机器人抓手的操作步骤有哪些呢？

1、开机前识别产品

在开启码垛机器人之前，应该要去通过视觉传感器或其他识别技术来对产品进行检测和识别，其识别的方法可以通过读取产品上的条形码、QR码或利用计算机视觉技术来实现。

2、把控码垛机器人位置

对于要用码垛机器人来进行的空中抓手物件，一定要明确知道物件的尺寸和重量，通过预设的码垛规则并基于实时操作条件，确定适当的码垛位置。

3、码垛抓手物件作业

当物件需要通过被摆放到一个区域时，先用视线看准码垛抓手夹持产品的位置，再把物件夹持之后，并堆放到物件区域，以及保证码垛后产品的稳定性。

4、返回识别位置

码垛机器人抓手在完成码垛作业后，放回到产品被标识的位置，即初步的开始，待机或进行下一个产品的抓取码垛。

5、重复操作

码垛机器人抓手可根据需要重复上述步骤码垛的产品，并可根据任务要求和码垛规则进行连续作业。