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案例 | 1人操作4台机器人,大族机器人助力船舶焊接自动化、柔性化

Date: 2023.11.08
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在船舶建造中,焊接应用广泛也最为关键,焊接质量直接影响到船舶建造的周期、成本和质量。

近年来,随着社会经济的向上发展,年轻一代逐渐“逃离”工作强度大(焊接点位、种类不同,操作姿态或趴或蹲或卧且时间长)、作业环境差(闷热、焊花飞溅,一般还需要穿着厚重的防护服)的船舶焊接车间,熟练焊工年龄结构畸形,平均年龄明显偏大。此外,国内船舶建造行业高端化转型脚步加紧,企业对关乎船舶质量的焊接工艺要求自然越来越高。

 

 

| 客户需求

客户是国内船舶行业“智能工厂解决方案试点示范”企业,累计向全球用户建造交付270多艘高品质船舶,包括散货船、汽车运输船,超大型集装箱船、油轮、矿砂船,特种船、双燃料船等,在行业内有“海上超级带货王”的美誉。

造船焊接的体量取决于船型。客户承建的船舶订单中,中厚板板材占比相对较多,为了保证质量,“每道焊缝需要数十道焊接工序,拍片检验时合格率要求达到100%”。在如此严格的质量要求下,传统手工焊效率达不到预期客户希望利用自动化、柔性化、智能化程度更高的焊接机器人,在实现焊接质量稳定可靠的同时,提高焊接效率,确保交付及时。

 

 

| 大族机器人方案

采用Elfin系列协作机器人本体,它自重较轻,单人可以拎/抱到焊接车间的任意位置;操作简单,通过拖拽示教或图形化编程,即可快速投入焊接作业;重复定位精度高达±0.02mm,满足焊接精度要求。

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▲ 客户现场实拍报道

 

实际焊接作业时,焊工师傅通过机械臂末端按钮,可以在拖拽过程中轻松完成焊接任务建立、焊接起点、焊接终点、焊接启动等操作,简单便捷高效。

相对其他协作机器人,大族机器人系列产品还具备以下优势,使其更适合焊接应用:

 

 

秉承“用机器人技术为人民服务”的使命,大族机器人不断打磨优化焊接工艺包,让焊接操作更简单、更高效。与此同时,大族机器人在焊接领域还具备“电弧跟踪”“激光视觉焊缝跟踪”“多层多道焊”等优势。

 

 

| 效果评估

质效双升,节省人力:

据客户工场部相关负责人表示,在所有设备正常运行的情况下,1个普通焊工可以同时操作4台焊接机器人,作业效率得到大幅提升,焊接质量较之传统手工焊,更加稳定可靠,成品一致性也更强。

有利于进一步提高焊接车间的智能水平:加强焊接机器人在船舶建造领域的应用,是行业发展趋势。在大族机器人的助力下,客户分段生产车间的焊接机器人比例逐步提升,焊接自动化、智能化水平稳步提升,能让客户在竞争日趋激烈的造船领域保持领先地位。

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▲ 客户现场实拍报道

 

焊接机器人与船舶建造深度融合,能够极大地提升造船修船企业生产效率和自动化水平。大族机器人将持续深挖协作机器人在船舶等焊接领域的独特优势,为用户、合作伙伴提供更适用于焊接的机械臂产品。

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