装配机器人应用

装配机器人是柔性自动化生产中的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。在工业生产中，使用装配机器人，能够提高生产效率，降低成本，保证产品质量，尤其是减轻或取代特殊工作条件下的人工装配劳动。因此，在智能化生产的背景下，装配机器人应用领域也越来越广泛。本文将介绍装配机器人应用的基本优点以及发展状况。

一、优点：

1、加工性能好，提高操作速度，缩短工作循环周期；

2、改善员工作业条件，摆脱接触有毒有辐射的装备环境；

3、保证更高的精度，避免因人工重复性动作引起的疲劳和分心，而影响装配精度；

4、适应性强，稳定性高，柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。

二、发展状况：

产品装配是一个复杂的过程，其中输送技术是核心，会影响到整个生产线的结构方式、定位准确度、工作效率以及生产成本等。而装配机器人应用就需要持续对传输技术进行优化，目前常见的传送方式是采取直接输送定位的技术。

当下，装配机器人主要应用在各种电器制造(包括家用电器，如电视机、电冰箱、吸尘器、录音机、洗衣机)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

另外，装配机器人应用主要涉及三大科学领域，一是智能化技术，包括装配机器人在内，智能化是所有工业机器人的发展趋势。二是多机协调技术，现代化生产规模不断扩大的背景下，多机共同作业才能提高生产效率，而多台设备共同生产时，相互之间的协调控制就十分关键。三是装配机器人的微型化，当微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术得到更进一步的发展，装配机器人也将进一步减小工作空间。‍