协作机器人原理

随着机器人得到越来越多人的认可，不论是我们的日常生活还是各类领域都能见到它们的身影。其中一种机器人能都与人共同作业，在危险的工作环境中代替人类工作，还能减少人类的工作量，提高工作效率。这类机器人的原理是什么呢？下面就让我们一起来看看协作机器人原理基于哪几个方面吧。

1. 感知，认知与运动控制

想要机器人对外部环境形成感知和认知，需要用到传感器等工具。这类机器人通常配有多种传感器，如视觉传感器，力传感器，触觉传感器等，通过这些传感器，机器人能获取周围环境的信息，对这些信息进行一定的融合和处理，机器人就可以实现对环境的感知和认知。

对周围环境有了感知和认知后，机器人能根据这些信息进行高精度的运动。运动控制通常会考虑到机器人的关节、速度、加速度等参数的控制，外部扰动的抑制和补偿也会对它造成影响。

2. 人机交互

这类机器人需要能够与人类共同作业，所以人机交互也是协作机器人原理之一。想要使这一交互过程更加安全，自然，高效，就需要机器人对人类的语言有一定的了解，对人类的手势，面部表情等也能分辨识别。

3.安全

安全一直以来都是十分重要的，对于能够与人类共同作业的机器人就更重要了。这类机器人都会具备完善的安全控制功能，不少还能通过云端智能进行远程监控，故障诊断，自主决策等。在速度，力度，位置等参数上都会由限制，在遇到异常状态时，也具备紧急处理能力。

协作机器人原理是基于感知，认知，运动控制，人机交互，安全等几个方面。它可以适应不同的工作环境和任务需求，有些还会配有人工智能等技术，是人类的好帮手。