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随着工业自动化浪潮的到来,协作机器人应用行业也愈加发展。协作机器人作为能够与人类共同、安全地工作的新型机器人,在各个制造业领域中得到了越来越广泛的应用。这类智能化机器人系统与工人并肩协作,不仅大幅提高了操作效率,也在很大程度上减轻了重复性体力劳动对工人身心健康的影响。
一、协作机器人应用行业前景广阔
在世界各国政府积极推动制造业转型升级的背景下,协作机器人凭借其独特的优势,成为了新一代智能制造系统建设的重要内容。根据调研机构的数据预测,未来全球协作机器人市场规模将实现爆发式增长。2028年,其市场价值有望突破150亿美元大关。我国也将成为仅次于欧美的全球协作机器人应用市场。
相比于工业机器人,协作机器人具有体积更小、重复定位精度更高等技术优势。这使得它们能够适应更加复杂和多样的应用场景,满足对操作灵活性及准确性要求较高的细分行业需求。这为相关企业和研发机构提供了巨大的想象空间和市场机遇。
二、组装制造行业:协作机器人应用的主战场
目前,协作机器人较为成熟和广泛的应用领域,是在汽车、电子产品等行业的组装环节中。这类场景的主要工作内容是要求重复进行高精度的组装、检测和分拣等操作。协作机器人可24小时连续稳定工作,较人工操作大幅提高产量,且产品合格率更高。在汽车制造领域,借助3D视觉辅助定位系统,协作机器人能够在工人监督下自动焊接车身;利用自主导航移动平台,实现灵活的流水线跟踪式组装。这类新型智能协同工作方式,可实现柔性化的小批量定制生产。
此外,在消费类电子产品的组装环节,协作机器人也得到了成功商业化应用。如在智能手机产线上,采用双臂协作机器人辅助工人进行屏幕安装、内部组件焊接等精密操作,可确保每一台产品的组装质量和外观一致性。
三、机械加工行业:提升加工制造的灵活性
在金属、塑胶等材料切削加工制造过程中,采用人机协作模式也可实现更高的制造效率和质量稳定性。协作机器人搭载的机器视觉捕捉系统和传感器反馈技术,允许其准确识别当前加工环境与对象特征;根据事先编程的加工逻辑,动态规划运动路线和操作力度,实现对不规则形状工件的加工与抛光。
在这一协作机器人应用行业的场景中,协作机器人主要发挥“技能大师”的作用。它聚焦处理单一加工任务,可与多名操作工人一同工作,辅助他们完成多品种、小批量的定制化加工需求,大大降低了制造的人力成本。利用这类人机混合的智能工场模式,可支持产品迭代升级频率的提高和更低成本的柔性化生产。