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协作机器人在智能制造中的应用

Date: 2023.12.25
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智能制造是指利用信息技术、网络技术、人工智能等手段,实现制造过程的数字化、网络化、智能化和柔性化,提高制造质量、效率和创新能力的一种新型制造模式。在智能制造的背景下,协作机器人作为一种能够与人类安全、灵活、智能地协同工作的机器人,受到了越来越多的关注和应用。本文就来探讨下协作机器人在智能制造中的应用价值和意义。

协作机器人在智能制造中的应用

一、定义

协作 机器人是一种能够与人类在同一工作空间内共享任务和资源的机器人,通过传感器、控制器、人机界面等技术,实现与人类的安全、灵活、智能的协同作业。

 

二、协作机器人在智能制造中的应用

1、装配与拧紧

协作 机器人可以在装配线上与人类协作,完成对零部件的装配、拧紧、粘合等操作,提高装配的精度和效率,减少人工的疲劳和错误。例如,福特汽车公司在其生产线上使用协 作机器人,协助工人对汽车的前桥齿轮箱锥齿轮进行装配和拧紧,降低了工人的工作强度和风险,提高了生产质量和速度。

2、机床上下料

协作 机器人可以在机床旁边与人类协作,完成对机床的上下料、换刀、清洗等操作,提高机床的利用率和生产效率,减少人工的劳动强度和危险性。例如,斯柯达汽车公司在其生产线上使用协作 机器人,协助工人对机床进行上下料,实现了机床的全自动化生产,节省了人力和时间,提高了生产能力和质量。

3、焊接与打磨

协作 机器人可以在焊接和打磨工作站与人类协作,完成对零部件的焊接、打磨、抛光等操作,提高焊接和打磨的质量和一致性,减少人工的污染和伤害。例如,大众汽车公司在其生产线上使用协作 机器人,协助工人对汽车的车身进行焊接和打磨,实现了焊接和打磨的高精度和高效率,降低了人工的负担和风险。

4、分拣与包装

协作 机器人可以在分拣和包装工作站与人类协作,完成对产品的分拣、包装、码垛等操作,提高分拣和包装的速度和准确性,减少人工的重复和单调。例如,阿里巴巴集团在其物流仓库中使用协作 机器人,协助工人对商品进行分拣和包装,实现了物流的智能化和自动化,提升了物流的效率和质量。

5、检测与维修

协作 机器人可以在检测和维修工作站与人类协作,完成对产品的检测、维修、调试等操作,提高检测和维修的精度和效果,减少人工的误差和损耗。例如,西门子公司在其风力发电机组中使用协作机器人,协助工人对风力发电机的叶片进行检测和维修,实现了风力发电机的智能化和可靠性,降低了维护的成本和风险。

 

综上所述,协作机器人在智能制造中的应用,展现了其在人机协作方面的巨大价值和意义。随着技术的不断创新和市场的不断扩大,协作机器人在智能制造中的应用将呈现出更高的安全性、智能性和多样性,为人机的和谐共生和智能制造的发展开辟出新的空间和机遇。

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