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智能协作机器人功能

Date: 2023.12.29
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智能协作机器人是一种能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人,它具有轻质、安全、感知、友好、编程方便等特点,在柔性制造、社会服务、医疗健康、防灾抗疫等多个领域展现出了良好的应用前景,受到工业界和学术界的广泛关注,成为当前机器人领域的研究热点之一。本文将从以下几个方面,为您介绍智能协作机器人功能的定义和分类。

智能协作机器人功能

一、 定义

智能协作机器人功能是指智能协作 机器人所具备的能够与人类协同完成任务的能力,包括以下几个方面:

1、安全性:机器人能够在没有围栏或其他隔离措施的情况下,与人类共享工作空间,不会对人类造成伤害或威胁,能够及时检测和避免与人类或其他物体的碰撞,能够在发生异常或紧急情况时自动停止或减速运动,能够遵守相关的安全标准和规范。

2、感知性:机器人能够通过各种传感器,感知周围的环境和状态,包括人类的位置、姿态、动作、表情、语音等,以及其他物体的形状、尺寸、颜色、温度等,能够根据感知的信息,调整自身的动作和行为,实现与人类和环境的适应和协调。

3、友好性:机器人能够通过各种方式,与人类进行有效的交流和互动,包括语音、图像、文字、手势、触觉等,能够表达自身的状态和意图,能够理解人类的指令和需求,能够提供反馈和提示,能够建立信任和合作的关系,能够保证自身的外观和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

4、编程方便性:机器人能够通过简单易用的方式,进行快速灵活的编程和配置,包括图形化界面、示教器、语音识别、手势识别等,能够实现即插即用,无需复杂的安装和调试,能够适应不同的任务和场景,能够实现在线学习和优化,能够与其他设备和系统进行无缝集成和协同。

 

二、 分类

1、 速度和分离监控型

这类智能协作机器人能够通过传感器,监控人类和其他物体在工作空间内的位置和运动,根据与人类的距离和相对速度,调整自身的速度和力度,保证安全的距离和分离,实现与人类的协作。

2、力限制型:这类智能机器人能够通过力传感器,检测自身与人类或其他物体的接触力,根据设定的力阈值,控制自身的运动和停止,避免对人类或其他物体造成伤害,实现与人类的协作。

3、手导型:这类智能机器人能够通过手势或触觉,接受人类的引导和示教,根据人类的意图,执行相应的动作和任务,实现与人类的协作。

4、交互型:这类智能机器人能够通过语音、图像、文字等,与人类进行多模态的交流和互动,能够表达和理解人类的语义和情感,能够提供和获取信息和反馈,能够协助人类完成知识性和服务性的任务,实现与人类的协作。

 

总之,要问智能协作机器人功能如何,在不断演进的科技领域中,智能协作机器人以其出色的安全性、感知性、友好性和编程方便性等特点,为工业、社会服务、医疗健康、防灾抗疫等多个领域带来了新的可能性。随着对人机协同工作的需求不断增长,智能协作机器人作为机器人领域的研究热点之一,将在未来发挥更为重要的作用。

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