协作机器人与六轴机器人的区别

现在很多地方都能看到机器人的身影，特别是各行各业对机器人的需求越来越多，由此也出现了多种类型的机器人，常见的就有协作机器人与六轴机器人就是两种比较常见的。虽然这两者都属于机器人的范畴，且都在工业自动化中发挥了重要作用，但还在很多方面协作机器人与六轴机器人的区别是比较明显的。

协作机器人与六轴机器人的区别主要体现在以下几个方面：

1、原理不同

协作机器人利用的是使用传感器和视觉系统来感知周围环境和人类的存在，以实现人机协作。六轴机器人通过精 确控制关节的运动实现工件抓取、搬运、装配等操作。

2、结构不同

协作机器人一般是由轻量级材料制成，外形较小具有多个关节，可进行各种复杂的动作。因为需要与人类协同工作，所以在外形上设计时采用的是柔软的外壳和圆滑的曲线，以确保安全。六轴机器人通常由刚性材料制成，其是由六个旋转关节组成，每个关节均可在不同的直角坐标轴上移动。这种结构使得六轴机器人能够在空间中自由移动，并执行更精细的任务。

3、功能不同

协作机器人是为了与人类协作而设计的，搭载的传感器和视觉系统可实时感知周围环境，并做出相应的反应。六轴机器人是根据预先编程的程序执行任务，可以在规定的轨迹上运动。六轴机器人通常具有较高的负载能力和速度，适用于需要处理大量物品的生产环境。

4、应用不同

协作机器人主要用于人机协同工作的场景，比如在汽车制造中与工人一起组装零件，或者在医疗领域中协助医生进行手术操作。六轴机器人更常见于传统的制造业中，特别是需要高精度和高负载工作的领域。它们广泛应用于汽车制造、电子制造、航空航天和机械加工等行业。

综上所述，协作机器人与六轴机器人的区别主要体现在结构、功能和应用领域等方面。其中前者主要可与人类在同一工作区域内协同工作，而后者则适用于重复性的生产任务。只有选择符合要求的机器人，才能在实际应用中发挥各自的优势。