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工业机器人与机械臂的区别

Date: 2024.03.05
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在现代工业生产中,对各类自动化设备的需求越来越大。现在各大工业生产线上,工业机器人和机械臂的使用是比较频繁的。尽管这两类自动化设备在功能和应用方面有一些相似处,但有所了解的人都知道工业机器人与机械臂的区别还是比较大的。

工业机器人与机械臂的区别

工业机器人与机械臂的区别体现在以下几个方面:

1、原理不同

工业 机器人主要是根据指令来自动化执行重复性和繁重的任务,比如装配、焊接、搬运和包装等。因为这些指令都是预先编程或通过传感器来反馈执行,所以可在不需要人工参与的情况下来完成任务。

机械臂常用于辅助或协助人类进行工作,所以是根据人的指令来进行某个动作或完成任务。相比之下,机械臂更灵活、可控性更高。能适应各种生产环境。

 

2、结构不同

工业 机器人具有多轴结构,可在三维空间内移动和操作。再加上有多个关节和传动系统,所以能完成各种自由度的运动,也才能够执行各种复杂的任务。

机械臂的结构比较简单,能在特定的轨道和范围内进行操作。相对来说自由度是比较低的,只能按照指令完成特定的动作和任务。

 

3、适应性不同

正面所说,这两类机器人的工作原理是不一样的。工业机器人是按照编程和设置来完成规定的操作和动作,如果需要执行其他操作,就需要重新编程或设置。

机械臂一般都是由人来直接控制和操作,只要发出指令急性病就能按照要求进行协同操作。这不仅使得与人的互动更加密切,适应性也更强。

 

综上所述,工业机器人与机械臂的区别主要体现原理、结构、适应性这三个方面。其中前者主要被用于自动化生产和执行特定任务,具有多轴结构和较高的自由度。而后者则更倾向于协助和辅助人类的工作,具有较简单的结构和由人来操作和控制的特点。

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