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案例 | 助力发展新质生产力,大族机器人在各行各业的快速应用

Date: 2024.04.15
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发展新质生产力

就是要用高效、质优、先进的生产方式

代替落后生产力,为经济发展注入新动力。

大族机器人在协作机器人领域坚持自主创新

用机器人技术助力各行各业转型升级

包括3C电子、车辆零部件、机加工等

 

 

 

电感器引脚锡焊自动化 E05 

客户是改革开放后首批进入国内的电子厂,主要生产电感器、磁环、线圈等产品,车间有大量锡焊相关工位,以往主要靠人工操作。近些年来,用工成本上升,加之锡焊作业对人体存在一定的危害,招工更难,生产线转型升级成为必然趋势。客户选用大族机器人E05协作机器人对产线进行升级,它负载5KG,占地面积小,无需对生产线进行大规模改造,与助焊剂机、浸锡机快速对接后,能够高品质、全自动完成锡焊工作。

 

【效果反馈】

① E05部署简单,能与工人共处一条产线,满足人机协作要求

② 机械臂运行稳定,重复定位精度高达±0.02mm,误差更小

③ 成品合格率从60%提升到95%以上,产品质量更稳定

 

 

 

三轮车配件涂胶应用  E10/E15 

客户主营电动车、三轮车配件,目前采用E10、E15搭建两个机器人自动涂胶工作站,对不同形状(如正圆形、弧形等)的零配件进行涂胶作业。协作机器人搭配供胶机、胶枪,既可以采用拖拽示教的方式进行涂胶轨迹设定,也可以通过离线编程导入涂胶轨迹;涂胶过程中,机械臂精准控制胶枪开合速度、胶量,保证涂胶质量。此外,Elfin系列协作机器人重复定位精度和轨迹精度均能达到客户业务需求。

 

【效果反馈】

① 机械臂支持24小时不间断作业,且涂胶质量稳定,更高效

② 节省胶料,机械臂出胶均匀,不会堆胶、溢胶

③ 拖拽示教即可完成涂胶轨迹设定,几乎没有使用门槛

 

 

 

轮毂吊挂线自动喷涂应用  E15-F 

客户将4台E15-F防爆型协作机器人部署在轮毂吊挂线喷涂生产线,进行自动化喷涂作业。喷涂机器人与产线前置的3D激光相机互联互通,当不同品种、不同规格、不同摆放形式的轮毂通过3D激光相机时,系统自动建模、并生成喷涂轨迹,4台机器人相互配合、精准完成喷涂作业,产线完全实现按需换品,柔性作业程度更高。

 

【效果反馈】

① 国家防爆认证,代替人工进入油漆车间进行喷涂,更安全

② 喷涂作业实现全程自动控制,产品一致性显著提高

③ 节省涂料,相对人工操作,机械臂末端喷枪开合更精准

 

 

 

列车底部自动检测检修应用  双臂 

为了保证列车安全运行,技术人员每天都要进行常态化检修。Elfin系列协作机器人、视觉相机与移动机器人实现“手”“眼”“脚”完美组合,它能够灵活穿梭于列车底部,在相对狭小的空间里,双臂灵活协作进行图像采集相关作业,有效提升列车车底检修效率。

 

【效果反馈】

① 双臂协同,能在狭小空间运转自如,适应能力强

② 应用广泛,可在高铁、地铁、火车等检修场景快速复制

 

 

 

等离子切割应用 Elfin 

等离子切割是一种比较理想的切割热源,在船舶、工程机械、汽车及钢结构领域应用广泛。采用Elfin系列机械臂搭配等离子切割设备进行作业,一是操作简单,可以通过拖拽示教,完成直线、圆弧线等切割轨迹的设定;二是机械臂运行稳定、精准,几乎没有抖动,能够保证切割效率和品质。

 

【效果反馈】

① 切面整洁精细,没有焊渣,基本不需要二次打磨加工

② 更柔顺的拖拽示教,更可靠的轨迹精度(±0.5mm)

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