航空航天工业机器人厂家

近年来，航空航天的发展愈发迅猛，对高精密操作的需求也越来越高。为了提高生产效率和操作安全性，工业机器人使用频繁。航空航天业涉及到多个方面，航空航天工业机器人厂家也在不断完善产品种类，以便满足需求。

根据其功能和应用场景，航空航天工业机器人厂家生产的机器人大致分为以下几类：

1、机械臂

机械臂通常具有多自由度的灵活关节，可以进行各种复杂的操作，比如焊接、切割、打磨、装配等。六轴机械臂机器人因其高精度和灵活性，广泛应用于飞机和航天器零部件的加工和装配任务。例如波音公司在生产飞机机翼时，就采用机械臂机器人进行高精度的钻孔和铆接操作。

2、协作机器人

该机器人是近年来迅速发展的新型机器人，与传统工业机器人不同，其可在人类工人旁边安全工作，适用于需要人机协作的任务。这类机器人通常用于较轻的装配和检测任务，帮助工人完成重复性高、复杂度低的工作，从而提高生产效率和工人的工作舒适度。

3、移动机器人

移动机器人具有自主移动能力，能够在生产车间内自由穿梭，执行物料搬运、物流配送等任务。在航空航天工业中，移动机器人用于搬运大型和重型部件，比如使用自动导引车（AGV）来运输飞机机身部件，提高了生产线的运转效率。

4、检测机器人

检测机器人可以配备各种传感器，如超声波、X射线、红外等，进行无损检测，快速发现材料和结构中的潜在问题。在航天器的制造和维护过程中，检测机器人可以在狭小空间内进行精细检测，提高检测的准确性和效率。

5、维修机器人

这类机器人专门用于航天器的在轨维修任务。其具有远程操作功能，通过地面控制人员的指令，在太空中完成一些高难度和危险的维修操作。例如，国际空间站（ISS）上使用的加拿大臂（Canadarm2）就是一种典型的航天器维修机器人。

综上所述，航空航天工业机器人厂家生产的机器人种类丰富，在不同环节和任务中都发挥着重要作用。不管是哪一类机器人，每种机都有其独特的功能和应用场景。对于航空航天产品制作商来说，一定要根据实际情况进行选择。