周五案例 | 大族协作机器人加速“入职”传统流水线

高校自动化产线实训应用 S系列 

大族机器人为某双一流高校实训室建设自动化输送线，首尾各部署一台机器人，前者负责抓取上料，物料经过输送线完成依次装配、筛查、检测等环节后，由输送线尾端机器人下料阵列装箱。实训过程，每个环节、每个动作都有紧密的信号连锁，真实模拟自动化产线工作流程。

锻造机底座焊接  E05-Pro 

针对锻造机底座又重又大、难以移动等客观原因，客户现场采用大族移动式焊接机器人，它移动到锻造机旁边的焊接工位后，基于接触寻位功能可快速投入焊接作业，支持多层多道焊接，有效解决传统工业机器人焊接大工件移动不方便、上变位机难、摆放难、吊装危险等问题。

② 具备接触寻位、电弧跟踪、拖拽示教等功能，支持多层多道焊接技术

③ 部署灵活，支持快速换型，蚂蚁抬象式解决大型工件移动不便的弊端

④ 成本低，操作简单，普通工人也能快速掌握使用技巧

动力电池螺丝拧紧  E15 

受困于劳动力成本上涨、人工拧紧一致性较低等因素，客户选用大族E15协作机器人来装配新能源车动力电池包，2台吊装着的E15机器人按照既定的顺序，共同完成50+颗螺丝拧紧任务，同时能够确保扭矩一致、合格。

② 精准高效，解决人工打螺丝误差大等弊端，良品率大幅提升

智能磨抛应用  Elfin 

大族机器人携手合作伙伴打造的机器人智能磨抛应用工作小站，它集成3D视觉相机、力控浮动打磨头及大族机器人开发的磨抛算法、工艺包，可以自动规划磨抛路径，设置打磨力、打磨速度、打磨次数等参数后，即可一键启动磨抛任务，高效简单，能广泛应用于家具板材磨抛作业。

PCB板自动化锡焊应用 E05 

大族机器人携手JBC锡焊系统，为海外终端客户打造更柔性、更高效的自动化锡焊机器人，项目交付简单，设备运行稳定，达到客户预期。

② 重复定位精度达到并优于±0.02mm，满足作业精度需求

③ 精准控制开合，相对人工可节省15%-30%的锡焊材料