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许多年之后,面对更加柔性、智能的中国制造,你一定会回想起,你为之付出努力的那个遥远的甲辰龙年年底,以及那些为了“中国智造”而奔走在大江南北的大族工程师们,让我们一起来看看大族在民爆、3C、汽车领域的新应用案例吧——
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雷管生产之火药注入工序 E10F
终端用户来自民爆行业,主要从事工业炸药、工业雷管和索类火工品的生产。为了践行安全生产主体责任,客户此前已与国内某机器人厂家对接、调试,但效果不尽人意,大族E10F“接盘”后,部署在完全封闭的防爆空间内,实现“火药注入过程中稳定不抖动”“注药动作丝滑均匀”,且能与防爆安全门联动,实现火药注入工序完全无人化,安全性大大提高。
【效果反馈】
① 国家防爆认证:E10F已获得国家防爆认证(NEPSI),多重防爆机制,能在火药生产核心区正常工作
② 生产更安全:以往需要工人进入防爆区内进行火药注入操作,如今工人可通过局域网远程控制机器人进行生产,更加安全
3C行业笔记本壳体检测应用 E10
在笔记本壳体检测工序中,采用人工手持扫描仪的老办法进行检测,客观上存在漏检、不稳定且人员易疲劳等问题。大族E10协作机器人搭载先临三维蓝光三维扫描仪,珠联璧合,可以完美解决上述问题,其中E10运行稳定无抖动,加之重复定位精度、轨迹精度高,可以更好地发挥蓝光三维扫描仪的微米级精度优势,实现全自动、标准化三维扫描。
【效果反馈】
① 1+1>2:大族机械臂与先临三维扫描仪的结合,使各自优点得到充分发挥,可以更好地赋能终端用户
② 工人友好型机器人:E10不是要取代工人,而是帮助工人完成最枯燥的工序,以便专注于更有价值的工作
汽车零部件螺丝拧紧应用 E10/E05/E03
大族机器人为客户量身打造了螺丝锁付工作站(E10)、视觉检测工作站,帮助客户实现汽车零部件生产柔性化、自动化更进一步。其中,螺丝锁付工作站采用E10协作机器人,它通过搭载的视觉系统确定螺丝孔位,每分钟约可锁付20颗专用特种螺丝。视觉检测工作站主要负责锁付质量检测,确保锁付一致性。
【效果反馈】
① 高可复制性:客户已陆续部署23台大族机械臂,效果达到预期目标,将继续扩容
② 提升锁付良率:人工锁付依赖个人经验,但“打螺丝”枯燥、人员流动大,大族机器人稳定性,部署完成即可长时间连续作业,既能提升良率、也能解决用工问题
大族机器人携手合作伙伴打造无人化实验室应用示范,它采用E05-Pro协作机器人,可与第七轴联动以扩展机械臂运动范围,最终实现自动取液、称重、滴液、检测等工序,能够显著地提高工作效率,让高科技人才能够专注于更具创新性和挑战性的工作。目前,该应用已在国内实验室有落地。
【效果反馈】
① 一体化末端力控:E05-Pro测试力控精度为0.5%FS、准度为2.0%FS,满足高精尖实验室需求柔性化程度高:E05-Pro可充当实验室多面手,完成多道工序、多种任务
② 操作简单:机器人支持拖拽示教、图形化等多种编程方式,几乎没有使用门槛