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IFR数据显示,2023年协作机器人的年复合增长率达40%,预计2026年将占据工业机器人市场总量的30%,也就是说人机协作的柔性化生产模式正在快速向各行各业渗透,大族机器人在焊接、3C、医药、高校实验室等领域的规模化落地应用,正好佐证了这一观点——
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仪表法兰焊接 E10L-Pro
客户是建厂超过六十年的老国企,专注于流量仪表生产制造。在制造业转型升级的浪潮下,客户基于E10L-Pro协作机器人打造双工位焊接工作站,它通过I/O接口与四个外部轴进行交互,焊接过程中可精准控制外部轴转动,满足大型工件焊接应用场景,焊接质量得到客户认可。
【效果反馈】
① 效率大幅提升:搭配变位机后,机械臂无需过多运动,简单高效;
② 双工位焊接:一台焊接机器人,照看两个焊接工位,实现不间断作业;
③ 使用简单:柔顺拖拽示教+焊接工艺包3.0,无需复杂编程,即可快速建立圆弧、直线焊接轨迹。
建筑行业钢结构件焊接 E10L-Pro
在“2023 National Construction Agenda”国家政策影响下,土耳其建筑钢结构需求日益增长,当地政府同时致力于将钢构焊接自动化率提升到40%。在这一背景下,终端客户采购大族E10L-Pro协作机器人用于自动化焊接场景:它实现一体化末端力控,拖拽柔顺;工作半径达到1.3米,覆盖范围大,部署在焊接操作台中间,可兼顾左右两侧的焊接任务,深受用户青睐。
【效果反馈】
① IP66防护等级,适应土耳其沿海地区高盐雾环境;
② 支持拖拽示教快速建立焊接任务,0门槛使用,弥补熟练焊工短缺的问题;
③支持离线编程、远程调试,帮助当地钢结构企业智造升级。
传感器柔性化装配 E10
客户传感器装配产线上,原来依赖人工将PCBA板装入传感器帽中,工序看似简单,但品种多、需要精度控制装配力度,人工作业枯燥、产品一致性差。大族机器人E10搭配六维力控单元、2D视觉系统,可自主识别传感器帽所在位置、自主抓取PCBA板进行自动装配,期间机器臂会根据力控单元的反馈,实时调整装配动作、力度,确保装配一致性,提高良率。
【效果反馈】
① 柔性生产:兼容M12-M30不同规格,支持多品种共线生产;
② 自动化程度高:机器人+视觉,自主完成位置识别、抓取、装配等工作;
③ 精准力控:力控灵敏度高达0.1N,确保每个工件受力均匀,避免过度施力造成工件损坏。
空心胶囊点粘植物液体应用 E10
客户专注于植物空心胶囊生产,年产能高达350亿粒,是该领域的“隐形冠军”企业。客户拥有近百条全自动胶囊生产线,E10协作机器人上岗后,负责胶囊生产过程中的点粘植物液体工序,机器人经过简单调试后,即可达到生产工艺要求。
【效果反馈】
① 机械臂洁净度达到ISO 5,满足医药领域GMP规范要求;
② 机器人操作简单,能完美复刻工艺步骤,确保胶囊制作品质和一致性
高校实验室机器人视觉标定 E05
在某高校视觉信息处理与应用实验室,两台E05协作机器人部署在封闭的工作空间里,一台末端安装标定相机、一台安装标定板,在外部轴地轨的加持下,两台机械臂可以在有限的空间里,完成复杂的标定动作,助力高校完成视觉及图像相关科研实验工作。
【效果反馈】
① 更高精度:E05重复定位精度达到并优于±0.02mm
② 更灵活:E05本体轻便,部署简单,能在狭小空间内运动自如