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Elfin-Pro系列协作机器人自正式发布以来,凭借一体化末端力控、一体化AI视觉、1000Hz通讯速度等优势,已经广泛应用于自动化焊接、抛磨、实验室、力控装配、切割等众多业务场景,助力国内外终端用户生产线智能化、柔性化升级——
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E10L-Pro 应用于船舶、建筑钢结构等领域
焊接领域工作强度大、辛苦,目前华沿焊接机器人已经应用在船舶制造、农用机械、建筑建材、桥梁钢结构及其他设备制造领域,具体应用场景涉及压力容器焊接、切割设备焊接、消防装备焊接、仪表法兰焊接、大型锻造机焊接等。以建筑行业钢结构件焊接为例,E10L-Pro已在土耳其等国家稳定“上岗就业”。
【通用优势】
① 拖拽柔顺:基于一体化末端力控,用户仅需3N以内的拖拽力即可轻松实现拖拽示教
② 效率更高:1个普通焊工操作4台以上焊接机器人,焊接质量稳定、工作效率翻倍
③ 操作简单:提供定制焊接工艺包、焊工经验数字化呈现,快速入门实操
④ 性能强大:支持激光视觉焊缝跟踪、电弧跟踪、多层多道焊等
E10-Pro 携手华为, 应用于具身智能领域
作为华为云具身智能领域的签约合作伙伴,华沿机器人携手华为云,基于Elfin-Pro系列协作机器人打造多款具身智能应用,包括Embodied Al Factory解决方案(即具身智能AI柔性生产线)、3C行业刚性零部件动态插装应用等,针对3C产品线中的插拔与精密零部件装配场景,其操作精度达到微米级、成功率达到99.99%、平均装配速度仅需7-8秒。
【通用优势】
① 自主可控:华沿机器人实现电机、伺服器等核心部件完全自主研发,在机械臂运动控制、精度等方面经验丰富,能够提供更可靠的机械臂本体
② 更开放的机器人平台:Elfin-Pro提供丰富的拓展接口,满足各种复杂开发需求
E05-Pro 助力无人化实验室建设
高精尖实验室是Elfin-Pro系列协作机器人的重要用武之地。基于华沿E05-Pro协作机器人(联动第七轴)打造的无人化实验室应用方案,机械臂能代替人工,自动完成取液、称重、滴液、检测等工序,在自动化实验、精密操作、高通量筛选等领域表现突出。
【效果反馈】
① 具备一体化AI视觉能力,能够覆盖80%的视觉应用场景
② 机械臂洁净度达到ISO 5,满足实验室严苛要求
③ 基于高性能振动抑制算法、力控算法、高精度运动控制算法等,提供极致精准的操作体验
E10-Pro 自动化碳纤维层压成型应用
在罗马尼亚,E10-Pro帮助一家从事碳纤维产品生产的企业提升柔性化生产能力。碳钎维层压过程中,面临待加工工件规格、形状、材质复杂多样的难题,E10-Pro与三维视觉设备、智能传感器深度融合,在采集碳纤维工件模具信息后,可以快速制定最佳工作路径,高效完成碳纤维层压成型操作,节省人力、提高一致性。
【效果反馈】
① 提升中小工厂柔性化生产能力,满足多品种、小批量的生产需求
② 高精度力觉反馈,可以实时检测工件表面的接触力,确保层压加工过程平稳