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按照ISO 8373的定义，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。可接受人类指挥，也可按照预先编排的程序运行，广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。
机器人技术经过多个世代的更新，工业机器人朝着简易、灵活、高效、安全，同时更具高精度与高稳定性的方向发展，于是协作机器人应运而生。协作机器人是被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，有人机协作、人机配合以及单独作业三种工作模式。作为一种新型的工业机器人，摆脱了护栏或围笼的束缚，在自身基础上叠加的产品性能有着广泛的应用。
在具体应用层面，协作机器人有着以下优势：
1.轻量化：使协作机器人更易于控制，提高安全性；
2.友好性：保证协作机器人的表面和关节是光滑平整的，且无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙；
3.感知能力：协作机器人能够感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身动作行为；
4.人机协作：协作机器人具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可以不用安装保护栏，使人和机器人都能协同工作；
在智能程度方面，相对传统工业机器人，协作机器人具备“智能感知”能力，可以感知周围环境的变化并作出相应调整。于此同时协作机器人还具备“学习能力”，能够根据工人的行为来学习并改进工作方式。再结合协作机器人高精度、高感知的特性，协作机器人无疑是未来制造业机器人应用的必然趋势。
对于已经使用工业机器人的企业来说，将工业机器人替换成协作机器人，最显著的优势可以是降低机器人编程难度。协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时也可以按照完成其编程任务所需的一系列动作来进行引导。
同时，协作机器人还有着部署更加方便灵活的优势。熟知自动化产线的人都知道，如果设置自动化产线所花费的时间越长，初始投资就越昂贵，且后期调整产线的成本也会各越高。对于中小型公司来说，使用传统的工业机器人布线，无疑是一笔巨大的成本。而协作机器人的部署相当灵活，体型小重量轻，甚至可以提前预设编程软件使用户可以自行安装机器人。有着开箱即用的优势，可以大大减少部署时间和成本，提高生产率和投资回报率。
作为国产协作机器人的技术领头羊，大族协作机器人在直驱电机、伺服系统、电磁抱闸、机器人控制器等关键技术都实现了创新突破，让协作机器人的整机功能和性能都有着极大的提升。以现代化、人性化的自动化方式代替传统复杂、昂贵和耗时的作业方式，现已在汽车、3C、医疗和半导体等众多行业展示了其实用性，并应用于各行各业。
