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焊接机器人介绍

Date: 2023.03.02
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焊接机器人介绍

 

一、什么是焊接机器人

 

焊接机器人介绍

 

焊接机器人在焊接过程中不需要人为参与,是对工件进行自动焊接的机械设备,可以用来代替传统焊接,在焊接过程中可以实现稳定焊接,提高焊接生产线的速度,焊接机器人和传统焊接较大的区别就是它的智能控制控制系统。

 

二、焊接机器人组成结构

 

1、机器人本体

 

焊接机器人的机器人本体是由伺服电机驱动,六个关节进行协调运动,提高了焊接的灵活度,精确地保证机械手的运动精度以及运动轨迹。

 

2、焊接电源

 

焊接机器人需要具备独立的电源,这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况,保护焊接机器人本体不受损害。

 

3、控制系统

 

焊接机器人控制系统相当于人类的大脑,是重要的组成部分,可以发出控制指令,控制柜中具备输入和输出功能,现阶段焊接市场中的焊接机器人采用的是离线编程,操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

 

4、示教器

 

示教器由操作人员手持进行操作,焊接机器人的焊接参数在示教器中进行微调,根据焊接质量调整即可。

 

5、传感器

 

焊接机器人有内部传感器和外部传感器,内部传感器监测机器人本体的运行情况,外部传感器监测焊缝规格以及焊接质量。

 

三、焊接机器人作用

 

焊接机器人可代替人工进行焊接作业,在自动化生产中使用可以防止焊接工人出现职业病危害,防止企业出现成本损失,减轻工人的劳动力。如今越来越多的厂商都纷纷选择焊接机器人代替传统焊接,提高生产线效益。

 

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