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机械臂是什么?机械臂有什么功能及应用

Date: 2023.03.07
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机械臂是什么?机械臂有什么功能及应用

 

机械臂是一种具备类似人类手臂的功能,可完成各种作业的自动化机械装置。可编程性,能够接受指令,将物体按照空间位置姿态进行移动的精准作业方式。机械臂可代替人工进行工作,具有标准化程度高、工作效率高等优势。

 

机械臂是什么?机械臂有什么功能及应用

 

早期的机械臂主要用于工业领域,随着技术日益成熟,小型化与轻量化产品相继问世,可用于协作领域,应用在家庭、商业等场景中,例如帮助人类制作咖啡、奶茶,以及制作饭菜等。在疫情期间,机械臂在餐厅领域发挥重要作用,机械臂可减少人员接触,可制作中餐、西餐、饮料等,在这些领域机械臂任然有较大发展空间。

 

如今,高性能、高精度机械臂在工业制造领域十分普遍。在工业制造生产车间能够代替人进行生产搬运以及工艺的加工,如玻璃搬运,器械搬运,袋装大米搬运等等,再如喷涂工艺加工,焊接工艺加工,机床上下料搬运,打磨工艺加工等等的各类生产动作的需要,再搭配合理的非标治具夹具(相当于人体手臂的手爪)就可以抓取搬运,也可以固定各种加工时所需要的加工工具(如喷涂的喷枪,焊接的焊枪),再和加工所需要的其它工具或者非标的变位机搭配机器人使用,最后再由机器人系统通讯起来就可以完成各种工艺加工。

 

机械臂在制造业应用中形成了一定趋势,得益于机器人技术的不断创新发展,不断创造出新的价值,促使机械臂在工业领域得到广泛应用。

 

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