机械臂是什么？机械臂有什么功能及应用

机械臂是什么？机械臂有什么功能及应用

机械臂是一种具备类似人类手臂的功能，可完成各种作业的自动化机械装置。可编程性，能够接受指令，将物体按照空间位置姿态进行移动的精准作业方式。机械臂可代替人工进行工作，具有标准化程度高、工作效率高等优势。

早期的机械臂主要用于工业领域，随着技术日益成熟，小型化与轻量化产品相继问世，可用于协作领域，应用在家庭、商业等场景中，例如帮助人类制作咖啡、奶茶，以及制作饭菜等。在疫情期间，机械臂在餐厅领域发挥重要作用，机械臂可减少人员接触，可制作中餐、西餐、饮料等，在这些领域机械臂任然有较大发展空间。

如今，高性能、高精度机械臂在工业制造领域十分普遍。在工业制造生产车间能够代替人进行生产搬运以及工艺的加工，如玻璃搬运，器械搬运，袋装大米搬运等等，再如喷涂工艺加工，焊接工艺加工，机床上下料搬运，打磨工艺加工等等的各类生产动作的需要，再搭配合理的非标治具夹具（相当于人体手臂的手爪）就可以抓取搬运，也可以固定各种加工时所需要的加工工具（如喷涂的喷枪，焊接的焊枪），再和加工所需要的其它工具或者非标的变位机搭配机器人使用，最后再由机器人系统通讯起来就可以完成各种工艺加工。

机械臂在制造业应用中形成了一定趋势，得益于机器人技术的不断创新发展，不断创造出新的价值，促使机械臂在工业领域得到广泛应用。

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