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复合机器人多场景应用,大族机器人持续领先

Date: 2023.03.10
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复合机器人多场景应用,大族机器人持续领先

 

智能制造已成为多个国家极力推行或倡导的新时代制造业发展方向,机器人凭借自身的优势越来越广泛地被应用于工业以及社会民生中。然而,技术升级、产品力进阶,实现规模化落地等系列化问题一直是行业发展的掣肘。

 

复合机器人多场景应用,大族机器人持续领先

 

在此背景下,大族机器人一直专注于机器人技术、机器人产品的研发和生产,继续探索更多的可能,为制造业解困并向“智造”领域升级。以复合机器人为例,其技术要求高,控制难度复杂,但其优势也是相当明显:通过将协作机器人与移动机器人AGV相配合,实现“1+1>2”,整合了产线中的多个应用环节,让复杂的离散制造如虎添翼。

 

基于协作机器人与移动机器人的技术积淀,大族机器人在领域内持续发力,推出STAR系列复合机器人,产品由协作机器人Elfin与移动机器人MAV组合而成。它结合大族机器人自主研发的机械臂、移动机器人MAV、视觉系统、力控夹爪等进行移动操作,实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用,并根据客户现场使用环境匹配相应的调度系统,进行灵活调度和快速部署,以此满足不同客户、不同应用场景下的使用需求,具有以下八大独特优势:

①智能调度:基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转;
②拓展性强:高效对接企业MES/WMS信息系统,根据需求快速搭载应用功能模块;
③智能避障:搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器,智能检测识别障碍物,主动停车和避障;
④性能稳定:核心部件自主研发,车体与手臂完美配合,性能更加稳定;
⑤自动升降:内部物料自动升降,能最大程度利用车身空间在有限的空间内储存更多物料,减少物料中转;
⑥快速部署:基于激光SLAM导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署;
⑦自我检测:实时获取机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能;
⑧自主充电:机器人自动回到充电桩充电,实现7*24全天运行及任务期间高频快速响应;

基于上述优势,STAR复合机器人现已有多个项目落地,现已广泛应用于防疫送餐、无人工厂、仓储物流、3C电子领域等场景。

1.防疫送餐


新冠疫情反反复复,为了减少防疫酒店、隔离酒店工作人员因接触造成的交叉感染,STAR复合机器人经过科研专家多次研发与实践,摇身变成一款无接触的STAR-L疫区配餐机器人,采用激光SLAM导航技术实现自主定位,自动避障,自主配餐。效果有多好呢?这里提供一组数据:大族STAR-L疫区无接触配餐机器人同层一次可配送最多48盒钣菜,大约15-20分钟可以完成;在跨楼层配送时,一次可管理两层约80个房间,40分钟即可配送完成。

 

复合机器人多场景应用,大族机器人持续领先

 

2.无人工厂


当前,人口红利放缓,工厂作业效率低,劳动安全问题突出,成本居高不下等现实因素,倒逼工厂制造模式发生变革。高性能、高稳定的机器人成为行业的香饽饽,为打造无人工厂提高了强有力的技术支撑。STAR复合机器人凭借智能避障、自动升降等优势将工厂原有生产线进行了组合、压缩,协助无人车间完成自动化生产的需求,生产效率和品质都得到显著的提升。此外,在点胶、焊接、搬运等危险性大、劳动强度高的岗位,STAR复合机器人替代人工进行精准作业,化解潜在的安全风险。

 

复合机器人多场景应用,大族机器人持续领先

 

3.仓储物流


近年来,电子商务的兴起以及制造业的转型升级,使仓储物流行业也在不断革新技术,以适应快速变化的市场需求。STAR复合机器人高效对接企业MES/WMS信息系统,根据需求快速搭载应用功能模块,主要用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业,实现物料从不同工位点抓取和搬运到其他指定工位点,优化生产管理流程,提升整体运作效率以及降低生产综合成本。此外,STAR复合机器人还搭载MAV多感知自动导航车,实现自主运输物品,并在复杂的环境中自由导航,提供了高效、稳定智能的“流水线”解决方案,增加企业的竞争力。

 

复合机器人多场景应用,大族机器人持续领先

 

大族机器人作为我国智能机器人领域的中坚力量,不断探索STAR复合机器人等智能机器人技术与应用,以此促进相关制造业企业的发展并为其业绩赋能,成为推进中国“智造”产业升级的源动力之一。

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