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选择工业机器人规格要考虑哪些?

Date: 2023.03.23
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选择工业机器人规格要考虑哪些?

 

工业机器人

 

工业机器人在早期的采购过程中应当确定尺寸、有效负荷、可重复性、可及性这几项因素。选择合适工业应用的机械臂起着重要作用。

 

机器人尺寸:需要考虑工业机械手臂的物理尺寸和重量,以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。

 

较大有效载荷能力:机器人的工业应用和规格是紧密联系的。要充分考虑零件的尺寸和重量,还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

 

重复性:重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前,许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间,轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

 

垂直和水平延伸:工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。

 

选择工业机器人时,还需要考虑其他工业机器人规格。例如,轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。

 

标签#选择工业机器人规格要考虑哪些?#影响工业机器人选购因素#

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