全自动喷涂机器人工作原理

随着自动化的快速发展，越来越多的制造业也逐渐转向自动化的作业方式，对于涂料喷涂作业也有对应的功能性机器人喷涂，减少人工喷涂的缺陷，今天就来讲一讲全自动喷涂机器人工作原理。

自动喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。大多是五六个自由度的铰接结构。手臂运动空间大，可以做复杂的轨迹运动，手腕一般有2到3个自由度，可以灵活移动。

先进喷涂机器人的手腕采用柔性手腕，可全方位弯曲和旋转。类似于人的手腕，因此可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部，喷到其内表面。

喷涂机器人通常采用液压驱动，具有运动速度快、防爆性能好的特点。喷涂功能强大，通过软件，可以根据模型和部件精确地计算出喷涂轨迹，并可以精确地控制出漆量、雾化风量等喷涂参数。使喷涂的膜厚度均匀；漆膜的外观质量如桔皮、光泽度、新鲜度高，省时省力。

每个自动喷涂机器人都可以在现场移动，机器人控制器是根据输入程序向驱动系统和执行器发送命令信号，控制单个机器人运动轨迹的装置。

自动喷涂机器人的主要结构有控制器、伺服电机、伺服放大器和CPU模块。不同类型的自动喷涂机器人使用不同的内存CPU。CPU模块通过连接不同类型的模块，具有与其他外部设备或自动喷涂机器人通信的功能。

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