什么是协作机器人？协作机器人的优势有哪些？

协作机器人是一种可以与人在生产线上协同作战，可以充分发挥机器人的效率及人类的智能。协作机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。

协作机器人与传统工业机器人主要区别在于市场目标不同以及替换的对象不同，在早期协作机器人研发主要是为了提高中小企业的劳动水平，降本增效，提高竞争力。统的机器人取代了生产线上的机器，仅仅只作为生产线的一部分，如果某个环节出现故障，整个生产可能就会关闭，相比之下，协作机器人就是非常灵活的，不仅可以代替人，还能实现互换。

协作机器人的优势得主要得益于这几点特征：

1、安全级监控站，需要机器人系统能够监控工作区域，并在有人进入协作工作区域时停止所有操作。这种监控涉及使用激光监控是否有人越过工作区域边缘，切换到监视封闭的空间打开了大门。

2、手动教学，这种机器人没有自主功能，需要工人控制机器人的每一个动作。移动速度也受到监控，并保持在机器人内部系统的安全范围内。

3、速度和分离监控，协作机器人以这种方式监控和限制其移动速度，并监控协作工作区域中各个部件和工人之间的距离。机器人的移动须保持在与工人的很小距离之外，当工人距离太近时，机器人也不会停止。

4、功率和力限制，内置传感器可以检测机器人在设计速度和功率限制时与代理人或其他物体接触时。当发生类似连接时，速度和功率限制将使能量影响不足以造成损坏严重。

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