机械臂

随着技术的成熟，机械臂在生活与生产的各个方面扮演着越来越重要的作用，作为智能协作机器人的主要构成部分，机械臂设计的灵活性、安全性、以及美观性都直接影响到整个机器人的操作性能，因此在对机器人的升级中，对机械臂的设计与研发显得尤为重要。

以大族机器人为例，企业基于十多年智能机器人领域的研发积累，核心技术自主把控的六轴协作机器人和7轴智能协作机器人。既具有比如视觉、触觉等外部感知功能的机械臂，能够根据外界情况修改自身的动作，完成更加复杂的任务，可以更好的与环境进行交互、操纵物体从而完成任务。

机器人的机械臂是模拟人的上臂结构而设计的，为了保障机械臂用足够多的空间自由度，关节一般为6个，一般情况下全部关节都是转动型关节，而且前3个关节一般都集中在手腕部。大族机器人凭借多年在高端制造领域的沉淀以及国内外专家组成的研发团队，经过不断研发解决了6轴机器人容易出现的奇异点现象，使得机械臂多了创新点，少了奇异点，能够伸展自如，张弛有度，稳定性与灵活性都得到极大的提高。而且多种传感器和精准的动作控制，可让重复定位精度达±0.02mm，很大程度上提高作业精度，能够应用到精 确加工的领域，比如医疗、汽车、3C、机加工、半导体等领域。

国内自动化协作机器人的高速发展，离不开各个企业不懈的努力，大族机器人以“用机器人技术为人民服务”为愿景，致力于将智能机器人设备融合到医疗、汽车、3C、机加工、半导体、新能源等多个领域，用先进的智能机器人技术，不过助力各个行业的智能化自动化发展，赋能各行业生产效率走上新台阶。