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防爆协作机器人有哪些

Date: 2023.08.02
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随着工业制造业的发展,许多生产环节面临着爆炸等安全隐患。为确保生产安全,防爆协作机器人应运而生。这种机器人集成了机器人技术和防爆技术,能够在易燃易爆环境下安全操作,大大降低了工作人员的安全风险。那么防爆协作机器人有哪些呢?目前主要可以分为几个类型:

防爆协作机器人有哪些

一、采用隔离防爆结构的防爆协作机器人

这种机器人的关键部件采用防爆外壳进行隔离保护,使内部电气系统达到规定的防爆级别,从而能够在炸药、油气等危险环境中使用。这种结构可以充分保证机器人的防爆性能。

 

二、采用本安防爆结构的机器人

这种机器人在设计制造时选择使用本安防爆材料和元器件,无需额外防护设备,本身就具有防爆功能。这种结构使机器人体积更小、更灵活,便于在狭小空间进行作业。

 

三、采用气体防爆的机器人

这种机器人使用惰性气体将机体内部置于一个氧含量极低的环境中,避免氧气与可燃气体混合发生爆炸,从而实现防爆目的。这种结构成本较低,也较为常见。

 

四、采用液体防爆的机器人

这种机器人使用不燃、不支燃的液体来充溢、浸泡电气设备,阻断氧源,防止爆炸扩散。这种结构复杂,更多用于特殊场合。

 

除了不同的防爆结构,防爆协作机器人还区分不同的使用场景和工作内容。如石油化工行业的检测机器人、采矿和冶金行业的操作机器人、电力系统的维修机器人等,都需要具备防爆功能,才能安全完成工作。这要求机器人需要具有不同的运动结构、操作结构、感知结构等。

 

防爆协作机器人的研发还存在很多问题需要突破,如防爆级别的提高、结构设计的优化、运动灵活性的改善等。随着技术的不断进步,防爆协作机器人必将在更多高危环境中发挥重要作用,替代人类完成高风险的作业,使生产更加安全高效。

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