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柔性复合机器人的技术特征

Date: 2023.08.07
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传统工业机器人在应对环境不确定性的调整能力差,智能化程度低。为了解决这些问题,柔性复合机器人应运而生。柔性复合机器人在传统工业机器人基础上通过降低结构重量,并限制电机功率和速度,发展成为一种具有高度灵活性和适应性的先进机器人技术,实现与人在同一空间工作的安全保障。我们今天会来详细说说柔性复合机器人的技术特征有什么呢?

 

柔性复合机器人的技术特征

 

1. 灵敏力感知

灵敏力感知是柔性复合机器人的一项重要技术特点。它利用先进的力传感器和算法,能够感知到外界施加在其身上的力量,并相应地调整自身的姿态和动作。这种灵敏力感知的能力使得机器人能够更加准确地识别和处理环境中的力量变化,从而能够更好地适应不同的工作场景和任务需求。

 

2. 可调柔顺控制

柔性复合机器人具备可调柔顺控制的能力,能够实现人类手臂般的交互能力。通过采用柔性关节和高精度传感器,机器人的运动轨迹和力量输出可以实现准确的调节,使得机器人的动作更加流畅自然。这种可调柔顺控制的技术特征使得机器人能够更好地适应各种复杂的操作场景,例如人机协同合作、物品搬运等。

 

3. 高灵敏度检测

柔性复合机器人还通过高灵敏度外力碰撞检测实现了更加安全的人机协作。通过在机器人身体各个部位安装高精度的碰撞传感器,机器人能够及时感知并响应外界的碰撞力量,从而保护人类操作者和周围环境的安全。这种高灵敏度外力碰撞检测的技术特征使得机器人能够在与人类紧密合作的情况下更好地避免意外事件的发生,提高工作安全性。

 

柔性复合机器人能够适应复杂多变的工作环境,具备协作和灵活性,可以与人类一起工作,提高生产效率和安全性。随着技术的不断进步,柔性复合机器人将在未来得到更广泛的应用和发展。

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