移动机器人协作

作为一个多功能于一体的综合系统，移动机器人协作集环境感知、动态决策与规划于一体，内容涵盖了传感器技术、自动化技术以及信息处理技术、电子工程等，是目前科学技术发展较为活跃的领域之一，保持着高速发展的态势。下面，我们将详细介绍移动机器人协作的特点及优势。

1、学习能力强

移动机器人协作基于行为的方法将与传统的规划和控制方法相互融合，具有较高的组织、学习以及适应能力，在实验研究中开发在真实环境下具有高适应性的技术。制造业和服务业对此的需求日益迫切。

2、向建立通用性软件开发平台的方向发展

其分布多智能体的体系结构逐步占据优势，从硬件和单项技术的研究向建立通用性软件开发平台的方向发展，强调面向任务多变、局部感知条件的群体协作理论、非结构化环境、方法与技术研究。

3、应用领域广

其通过和人类的协同工作缓解了人力资源短缺、劳动强度大以及工作场所危险的问题，提高生产效率和质量，有效降低企业成本，并且因其安全、灵活、易用、负载小、占用空间小、与人类友好相处等优势，广泛应用于工业、医疗、消费和家用中，涉及汽车及零部件、光伏、锂电池、半导体、机械加工等工业场景，并不断扩展至更为广泛的应用领域。

经过多年的持续研究，移动机器人协作系统领域的研究已经取得了一定成就，我国已经有一批单位在局部领域达到了较高的研究水平，实验情况有了明显的改善，在体系结构、协调控制以及实验研究等方面都取得了初步成果。相信在未来，移动机器人协作将会继续发展，不断为企业与人民作出贡献。