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焊接机器人系统

Date: 2023.08.14
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我们都知道越来越多的制造企业已经广泛启用了自动化机器人来替代传统的人工加工生产。特别是焊接机器人由于精度高、易操控、稳定性和灵活性俱佳,因此更是受到很多需要精密加工制造企业的青睐。那么也有朋友会好奇,焊接机器人系统一般是怎样组成的呢?是否可以与其它设备或者组件进行灵活组装呢?下面我们就来谈谈焊接机器人系统的组成和特点。

 

焊接机器人系统

 

通常来说焊接机器人系统的组成分别是机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统包括专用焊接电源、焊枪和焊钳等,还有焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等,而不同系统的功能和特点也都不同。

 

一、组成部分

机器人操作机或者操作臂,由驱动器、传动机构、机械臂、关节以及内部传感器等组成。通过模拟人的手臂可以进行灵活转动和运作,能够精 确地保证机械臂末端安装的电焊枪处于所要求的位置、姿态和运动轨迹。

 

二、控制器

控制器相当于机器人系统的神经中枢系统,需要有计算机硬件、软件和一些专用电路,操控人员就是通过控制器来完成对机器人的编程和设定,在输入全部信息后,以便控制机器人在生产线上的全部动作。

 

三、电源系统

焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等,能够在特定位置进行电焊作业。还有焊接机器人的传感系统,也是至关重要的自动系统了,比如激光或摄像传感器及其控制装置等,能够确保焊接机器人的每一个运动轨迹能够顺利及时的传回中枢系统。

 

通过焊接机器人的不同系统组合连结,让自动化的机器人能够在制造和装备过程中更高效快捷的完成生产加工任务,特别是自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等工序的准确操作,大幅度提升企业的生产力从而加强核心竞争力,同时助力企业加速自动化智能化工业制造的进程。‍

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