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再次升级!大族机器人「六大优势」助力高效焊接

Date: 2023.08.16
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在现代工业中,金属材料应用范围很广,家电、汽车制造、飞机轮船等都离不开它。其中,焊接是金属加工过程中的重要工艺,45%的金属材料是通过焊接加工形成产品的。但是,焊接工作劳动强度大、工艺要求高,随着生活品质提升,年轻人不愿从事焊工职业,招工难用工贵、效率低成了金加工行业的通病。

 

大族机器人以Elfin-Pro系列为核心,基于拖拽示教/电弧跟踪/激光视觉跟踪等技术,打造稳定、易上手、智能高效的自动化焊接工作站(气保焊)。推动金加工行业自动化转型、降本增效。

 

柔性拖拽示教,一体化末端力控、更易用

Elfin-Pro支持一体化未端力控,用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点,并通过末端按钮快速建立焊接任务,完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置,一次拖拽,可重复使用。

 

 

实时自动纠编,电弧跟踪、激光焊缝跟踪技术

(1)电弧跟踪

电弧跟踪器可以与机器人配合,通过采集和处理电弧信号,获得焊枪与坡口的相对位置,对机器人的规划路径偏差进行纠正

(2)激光视觉焊缝跟踪

通过激光焊缝跟踪系统,实时纠正焊接偏差,让焊枪在运动时一直位于焊缝中心位置,实现自动跟踪焊缝,提高焊接质量。

 

 

焊接工艺包,实现“0”门槛操作

我们深入一线,详细总结资深焊工技艺特点,并将其转化普遍通用的焊接工艺参数,让好的焊接经验人人共享。同时,通过图文并茂、直观易懂的交互设计把焊接打造人人可上手操作的零门槛技术,

 

 

多种配置,适用不同生产环境/场所

根据不同焊接工件、不同生产场景,大族机器人正式推出固定式、推车式和便携式焊接工作站其中,便携式焊接工作站搭配磁力底座,采用最长可达50m的连接线缆,能够单手提动、并固定到任意工作点位。

未来,大族机器人还将陆续推出龙门吊式焊接工作站等。

 

 

适配国内外主流焊机,麦格米特、洛驰、宾采尔、伊达新

大族机器人自动化焊接工作站,适配国内外主流焊机,包括麦格米特洛驰、奥太、宾采尔、松下、福尼斯及伊达新等。支持马鞍形、圆形、墙角形、V形、线形等任意焊接轨迹,为用户、合作伙伴打造更健壮的焊接方案。

 

 

更安全的人机协作,碰撞检测、安全急停等功能

大族机器人采用更先进的电磁式抱闸,遭遇突发断电、急停时可原地抱死不下坠。同时,提供高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能,能够有效地保障人机协作的安全性。

 

 

除此之外,以Elfin-Pro系列协作机器人为核心的自动化焊接工作站(气保焊),还继承了Elfin-Pro系列在

重复定位精度高(最高可达±0.02mm)、

一体化AI视觉、

整机1000Hz实时控制刷新频率

及内部走线设计等优点,

为长时间、不间断、高质量、高稳定地进行焊接作业,提供了有力的技术保障。

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