仪器仪表视觉无序装配

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E10协作机器人结合先进视觉引导系统和柔性振动盘技术，成功攻克传感器零配件的高效分拣与多品种柔性装配挑战。该系统能够自动识别、定位并精准抓取传感器帽与屏蔽环，并在抓取过程中同步完成屏蔽环帽点胶作业。协作机器人末端抓手采用了巧妙的设计，能够兼容M12-M30等多品种零配件，不仅提高了装配的灵活性，还降低了更换抓手和调整生产线的成本。