混合焊接机器人特点

混合焊接机器人是结合了串联型和并联型焊接机器人的优点，既具有高刚度和精度，又具有较大的工作空间的自动化生产设备，因此根据混合焊接机器人特点更适用于焊接各种形状和尺寸的工件，随着混合焊接机器人的应用越来越广泛，今天我们一起来看看混合焊接机器人特点有哪些。

1.工作空间大

混合焊接机器人具有大行程，大跨度的优点，是可以按要求组合成所需工作空间的大型机器人。

2.组合灵活

混合焊接机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。因此有足够的强度，还可以设计成不同结构形式以适应不同的工作要求。

3.超大负载

混合焊接机器人的承载能力强，还拥有很强的拓展性，运行性能也非常稳定可靠，造价相对低很多，因此能够帮助制造企业节省成本，提高效率。

4.高定位精度

通常混合焊接节气人的单根直线运动轴的重复定位精度0.05mm，而丝杠驱动型和精密齿轮齿条驱动型可达0.01mm，甚至更高。还可以加位置反馈信号，总的来说定位精度高于同类的关节机器人。

5.安装调式简单

由于混合焊接机器人是模块化结构，在装配厂全部预连接运行，然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装，用户甚至可以自行完成机械安装，不需要非常专  业人员调式，简单安装，调式和以后服务费用低。安装以后，其控制系统也简单。包括编程更加方便，利于生产线的员工快速上手熟练操作。

综合来看，混合焊接机器人特点很显著，能够应用的场景更加广泛，特别在汽车制造、船舶制造、冶金工业等领域都能显示出强大的功能，更全面的赋能制造业企业，实现增效降本，助推生产线全面自动化数字化转型。‍